世界

ビデオフライデー: Medusai – IEEE Spectrum

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトルロボット工学。また、今後数か月間行われるロボットイベントの週次カレンダーも掲載します。お願いしますイベントを送ってください含めるために。サイバスロンチャレンジ: 2024 年 2 月 2 日、チューリッヒユーロボットオープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラロッシュシュルヨンICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17…

執筆 nipponese 更新 2024年1月28日

1706403874
2024-01-26 21:11:45

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボットイベントの週次カレンダーも掲載します。お願いしますイベントを送ってください含めるために。

サイバスロンチャレンジ: 2024 年 2 月 2 日、チューリッヒ

ユーロボットオープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラロッシュシュルヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

ロボカップ 2024: 2024 年 7 月 17 ～ 22 日、オランダ、アイントホーフェン

今日の動画をお楽しみください！

美しく加工された鋼鉄と 8 本の可動アームで作られたメドゥサイは、人間のミュージシャンと一緒にパーカッションやストリングスを演奏したり、人間のダンサーと一緒に踊ったり、複数の人間の観察者に合わせて移動したりできます。 AI 駆動のコンピュータービジョンを使用して人間の観察者が何をしているかを認識し、ヘビのジェスチャー、音楽、光を通じてそれに応じて反応します。

これが少し不安に見える場合、それは意図的なものです。このプロジェクトは、ロボットの文脈における信頼とリスクの概念、およびテクノロジーを使用して感情に影響を与えるという概念を探ることを目的として設計されました。

[ medusai ] 経由 [ Georgia Tech ]

ありがとう、ギル！

2021 年 4 月 19 日、NASA のインジェニュイティマーズヘリコプターが火星で初めて動力による制御飛行を完了し、歴史に名を残しました。最後に飛行したのは2024年1月18日でした。

[ NASA JPL ]

遠隔操作は、困難な環境でロボットの操作を可能にする上で重要な役割を果たしますが、有効性と精度には既存の限界があるため、遠隔操作タスクを改善するための革新的な戦略の開発が必要です。このビデオで説明されている作業では、複合現実と自律支援機能を利用して、人型ロボットの遠隔操作の効率と精度を向上させる新しいアプローチが紹介されています。

場合によっては、良いパンチを 1 回与えるだけで、すぐに倒れてしまうこともあります。

[ Paper ] 経由 [ IHMC ]

ありがとう、ロバート！

新しい Dusty Robotics FieldPrinter 2 は、コンパクトな設計と拡張機能により、現場のパフォーマンスと生産性を向上させます。 9,100 万平方フィートを超えるレイアウトを印刷した第一世代の FieldPrinter の成功を基に、FieldPrint プラットフォームには現場での長年の経験から学んだ教訓が組み込まれており、現場のあらゆる取引に最適化されたエクスペリエンスを提供します。

[ Dusty Robotics ]

四足歩行ロボットは人間を支援するための最先端のプラットフォームとして登場し、遠隔地での検査や探索に関連するタスクに応用されています。それにも関わらず、フローティングベース構造のため、雑然とした環境では故障しやすくなり、人間のオペレーターによる手動回復が常に可能であるとは限りません。この研究では、乱雑な環境での迅速かつ安全な回復を促進する、堅牢な全地形回復ポリシーを提案します。

[ DreamRiser ]

ヘンリー・エヴァンスがストレッチで（ハロー・ロボットとワシントン大学のマヤ・カクマクの研究室とともに）取り組んでいる研究は、この春のヒューマノイドで発表される予定です。

[ UW HCRL ]

ありがとう、ステファン！

これらは、ディジットがサンフランシスコ周辺を歩いた非常に長い散歩からの単なる抜粋であると想像したいと思います。

[ Hybrid Robotics Lab ]

ボクシング、太鼓、箱積み、その他さまざまな練習…これらは、人型ロボットの遠隔操作テストの日々です。当社の人型ロボットはエンジニアと協力して、反復制御アルゴリズムを学習するために遠隔操作から現実世界のデータを収集します。

https://www.youtube.com/watch?v=2dmjzMv-yM

[ LimX Dynamics ]

OpenDR プロジェクトは、ディープラーニングを使用してロボットの理解力と意思決定能力を強化し、基本的なロボット機能のための多用途でオープンなツールキットを開発することを目的としています。主な目的は、特に医療、農業、生産などの重要な分野でロボットをよりインテリジェントにすることです。医療現場では、TIAGo ロボットが医療施設内で支援とサポートを提供するために導入されています。