ビデオフライデー: LASSIE On the Moon

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

ロボカップ ドイツ オープン: 2024 年 4 月 17 ～ 21 日、ドイツ、カッセル

AUVSI XPONENTIAL 2024: 2024 年 4 月 22 ～ 25 日、サンディエゴ

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

ロボカップ 2024: 2024 年 7 月 17 ～ 22 日、オランダ、アイントホーフェン

今日の動画をお楽しみください！

USC、UPenn、テキサスA&M、オレゴン州立大学、ジョージア工科大学、テンプル大学、NASAジョンソン宇宙センターは、NASAの資金提供を受けた研究で、犬のようなロボットに月のクレーターやその他の困難な惑星表面を航行する方法を教えている。

[ USC ]

AMBIDEX は、高速かつ軽量で、人間のような操作が可能な革新的なロボットです。 センサーヘッドや胴体、腰部を追加し可動範囲を大幅に拡大しました。 前回の腕中心バージョンと比べると、全体の印象やバランスがガラリと変わりました。

[ Naver Labs ]

まだ多くの作業が必要だが、6本腕の花粉媒介者であるスティックバグは現在、温室内で自律的に移動して花に受粉できるようになった。

「多くの努力が必要」ということは、実際には「もう少し腕が必要」という意味だと思います。

[ Paper ]

UBTECH の人型ロボットが AppBuilder を通じて Baidu の ERNIE と統合されることで、ロボット工学の未来を体験してください。 目撃者ロボット [that] 言語を理解し、服をたたむ、物の仕分けなどの作業を自律的に実行します。

[ UBTECH ]

このロボットのヒレは陸上ではなく水中を歩くためのものであることはわかっていますが、その動きを見ていると、もう少し陸上的なものに進化する運命にあるような気がします。

[ Paper ] 経由 [ HERO Lab ]

また、ロボット掃除機をお使いの方は、時々掃除をすることを忘れないでください。 ルンバを使って行う方法は次のとおりです。

[ iRobot ]

このビデオは、テキサス A&M 大学の高度垂直飛行研究所で開発された、重量 43 kg (95 ポンド) 水陸両用サイクロイド プロペラ無人水中ビークル (Cyclo-UUV) の波盆地テストを示しています。 サイクロプロペラの使用により、従来のスクリュープロペラを備えた UUV と比較して、360 度の推力ベクトル化が可能になり、より堅牢な動的制御が可能になります。

[ AVFL ]

ソニーは、ひどい音楽を聴いたり、一緒に踊ったりする機能など、新しい機能を追加してaiboをアップグレードし続けています。

[ Aibo ]

ロボットを正確かつ高速に動作させることは、ロボット研究の長年の目標でした。 正確かつ安全な動的動作を可能にするために、4 自由度 (DoF) の腱駆動ロボット アームを導入します。 腱を使用すると、アクチュエーションをベースに配置してロボットの慣性を低減でき、これにより、従来のモーター駆動システムと比較してピーク衝突力が大幅に低減されることがわかります。 当社のロボットと空気圧マッスルを組み合わせることで、受動的コンプライアンスによる衝撃弾性の恩恵を受けながら、大きな力と高度に加速された動作を生成することができます。

[ Max Planck Institute ]

火星の探査機はこれまでにも、砂にはまった車のように、緩い土に引っかかり、車輪を回すとさらに深く掘られてしまうという経験があった。 これを回避するために、ロザリンド フランクリンは、困難な地形を克服するための独自の車輪歩行移動モードと自律ナビゲーション ソフトウェアを備えています。

[ ESA ]

キャシーは、ミシガン大学のロボット遊び場内の砂、砂利、岩の上を歩くことができます。

ああ、彼らは楽しい岩に着く前に止まりました。

[ Paper ] 経由 [ Michigan Robotics ]

2016 年は悪くないですよね？

[ Namiki Lab ]

MOMOは手先の器用さでバムヤンガンダンスの動きを習得しました。 🙂 2D ダンス ビデオを分析することで、詳細な手の骨格データを抽出し、手のモデルを使用して 3D で動きを再現できるようになります。 この情報をもとに、MOMO は腕と手の関節でダンスの動きを再現します。

[ RILAB ] 経由 [ KIMLAB ]

この UPenn GRASP SFI セミナーは、1X Technologies の Eric Jang による「ヒューマノイド ロボット用のデータ エンジン」についてのものです。

1X の使命は、人間と協力して働くアンドロイドを通じて、肉体労働の豊富な供給を生み出すことです。 1X が汎用モバイル操作に向けて進めてきた進歩の一部を共有します。 私たちは、エンドツーエンドの学習戦略とノーコード システムを組み合わせて新しいロボット機能を追加することで、アンドロイドが実行できるタスクの数を拡大しました。 当社の Android 運用チームは、自ら収集したデータに基づいて独自のモデルをトレーニングし、非常に有能な動作を学習するために使用できる、非常に高品質な「農場から食卓まで」のデータセットを生成します。 また、人型ロボットの汎用的な「世界モデル」に向けて私たちが進めてきた進歩の初期プレビューも共有します。

[ UPenn ]

この Microsoft Future Leaders in Robotics and AI セミナーは、メリーランド大学の Chahat Deep Singh 氏による「最小限の認識: 手のひらサイズのロボットの自律性の実現」についてのものです。

ロボットの自律性に対する解決策は、AI、コンピューター ビジョン、コンピューテーショナル イメージング、ロボット工学の交差点にあり、その結果、最小限のロボットが実現します。 この講演では、限られた空間での空間検査やロボット受粉などの現場作業で使用される小型ロボット (6 インチ未満) のための最小限の認識フレームワークを開発するという課題について探ります。 さらに、選択的知覚の領域、身体化された AI、そして手のひらに乗るロボットの自律性の未来についても掘り下げていきます。

[ UMD ]