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2025-11-14 18:30:00
Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。
ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン
今日の動画をお楽しみください！
現在のマルチコプター ドローンは、シンプルさ、手頃な価格、操作の容易さを提供します。ただし、主な制限はペイロード重量比が低いことであり、通常は 1:1 以下になります。 DARPA リフト チャレンジは、重量物のボトルネックを打破することを目的としており、重量の 4 倍を超えるペイロードを運ぶことができる斬新なドローン設計を模索しており、これはあらゆる分野でドローンの使用方法に革命をもたらすことになります。
[ DARPA ]
大きなマイルストーンを達成しました！世界初の人型ロボットの大量納品が完了！数百台の UBTECH Walker S2 がパートナーに納入されました。
彼らが実際にロボットを出荷する方法がそうでないことを心から願っています。
[ UBTECH ]
代わりになげなわの使い方をロボットに教えることができるのであれば、ロボットに手を与える理由はまったくありません。
[ ArcLab ]
サドルクリークは、美容クライアントの注文処理業務にカーターを導入しました。複数の加工ラインやラベル貼りラインと 20 以上の指定された引き渡しポイントの間での荷物配送業務の自動化と最適化に役立ちます。この能力において、Carter は、固定インフラを必要とせずに物質の流れを合理化する、柔軟な非統合型の「仮想コンベヤー」として機能します。
[ Robust.ai ]
これは、空中地上ロボットチームに関する私たちの最新の研究であり、言語視覚階層が 2D カメラのみを使用して実際の UAV + 四足歩行で長距離ナビゲーションと操作を初めて実現しました。この論文は、Advanced Intelligent Systems にオープンアクセスで公開されています。
[ DRAGON Lab ]
ありがとう、モジュ！
お子様の移動に四足歩行ロボットを使用すべきではないと私は確信しています。ただし、かなり確実であるだけで、完全に確実というわけではありません。
[ DEEP Robotics ]
ヒューマノイド ロボットの行動基盤モデル (BFM) を構築すると、多様な制御タスクを単一の即効性のあるジェネラリスト ポリシーの下で統合できる可能性があります。ただし、既存のアプローチは、シミュレートされたヒューマノイド キャラクターのみに展開されているか、追跡などの特定のタスクに特化されています。私たちは、モーション、目標、報酬を共通空間に埋め込む効果的な共有潜在表現を学習するフレームワークである BFM-Zero を提案します。これにより、再トレーニングすることなく、単一のポリシーが複数の下流タスクに対してプロンプトを表示できるようになります。
[ BFM-Zero ]
肉体労働の非常に、非常に近い未来へようこそ。
[ AgileX ]
MOMO (Mobile Object Manipulation Operator) は、約 2 年前の開発以来、KIMLAB の主要なロボットの 1 つであり、いくつかのビデオで主役として登場しています。 MOMO の設計と機能は、最近 IEEE Robotics & Automation Magazine に掲載されました。
[ Paper ] 経由 [ KIMLAB ]
私たちはロボット群に新たに加わることに興奮しています。このロボットは、教員向けの共有リソースとして、将来の多額の資金提供を目的とした研究所内での複数の研究活動を促進します。このロボットの当初の焦点は農業用途にありますが、人間とロボットのインタラクション プロジェクトでのロボットに関する大きな計画があります。
[ Ingenuity Labs ]
ブドウ畑でブドウを摘むロボットの良いところは、私のようにブドウをただ食べるだけではないことです。
[ Extend Robotics ]
モバイルマニピュレーターの可動性はどれくらい必要ですか?
[ Clearpath Robotics ]
ロボット工学教授のクリスチャン・フビッキ博士は、2025 年 10 月 29 日の NEO ヒューマノイドの発表について語ります。彼は技術要素と製品の準備状況を説明しながら、一切の感情を示すことを拒否しました。
[ Optimal Robotics Lab ]
#ビデオフライデー #DARPA #チャレンジは重量物運搬用ドローンに焦点を当てています