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2024-08-09 08:00:24
チョウゲンボウは風洞内で飛行するように訓練されており、頭をほぼ完全に静止させたまま乱気流の中でホバリングする方法が明らかになった。
飼育下で飼育されている2羽のナンキンチョウゲンボウ（ファルコ・センクロイデス）は3年かかったと語る アブドゥルガニ・モハメド オーストラリアのメルボルンにあるRMIT大学で行われた。さらに難しさを増したのは、コンピューター生成画像で使用されるのと同じ3Dモデルを作成するために、各鳥に52個の反射マーカーを装着していたことだ。
ホバリング行動は鳥にとって非常に重要で、地上の獲物に集中するために頭を完全に静止させておくことができる。「これは狩猟行動であり、鳥の命はこれにかかっています」とモハメドは言う。「鳥は驚くほどの安定感を持っています。」
風洞内では、研究者は繰り返し測定可能な乱気流条件を作り出すことができ、チョウゲンボウの特定の動きやその反応を研究することができた。研究チームは合計で5年間にわたり58時間のホバリングを記録した。
研究者たちは、鳥のホバリングは非常に安定しており、頭はどの方向にも2ミリメートル以上動かないことを発見した。
「風洞内でホバリングする鳥を見るたびに、素晴らしい光景に感動します」とモハメドさんは言う。「鳥たちが楽々と優雅にホバリングする姿は、まさに圧巻です。」
風洞内を飛ぶナンキンチョウゲンボウ
RMIT大学
固定翼を持ち、翼面積の制御が限られている従来の航空機とは異なり、チョウゲンボウは変形翼を持ち、ほぼ瞬時に翼面積を調整できる。これがチョウゲンボウが静止状態を維持できる重要な要素だとモハメド氏は言う。
チョウゲンボウは手首を巧みに動かし、肘を微妙に伸ばしたり引っ込めたりすることで、これを最もうまく行っていた。また、尾も安定性を高める上で重要な役割を果たしていたとモハメド氏は言う。
研究結果に基づき、研究チームは現在、風洞でテストするための無動力ドローンのプロトタイプを製作している。
「チョウゲンボウの解剖学的構造のすべてを正確に再現するのは非常に難しいため、私たちは研究結果を、安定性に大きく貢献する手首と尾の動きに絞り込み、チョウゲンボウのロボット版を製作しました」とモハメド氏は言う。
人工チョウゲンボウは現在テスト中であり、今年後半には結果が出る予定だ。
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#チョウゲンボウがホバリング中に完全に静止している仕組みが判明