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2024-07-24 00:19:37

地球計画日: 2024年7月19日金曜日

いつもの週末の計画どおり、今日の 3 ソル プランにはたくさんの科学的なことが詰め込まれています。今日は、アーム ローバー プランナーとして、複雑で大規模な一連のアーム アクティビティを計画する楽しみがありました。水曜日の計画を実行していないため、同じワークスペースでターゲットをまだ見ています。画像では、接触科学ターゲットにアームを下げています。現在位置している「フェアビュー ドーム」で、観測を終えようとしています。

最初の撮影では、Navcam の砂塵旋風動画から始めます。次に、ChemCam が「Koip Peak」(結節性岩盤) の LIBS 観測と、Texoli ビュートの RMI モザイクを撮影します。また、Koip Peak、「Amphitheater Dome」(水曜日の接触科学ターゲット)、チャネル壁、および sol 4247 の AEGIS ターゲットを Mastcam で撮影します。昼寝の後、アームの準備が整いました。今日のアーム作業は、やることがたくさんあったので大変でした。まず、「Saddlebag Lake」という岩盤の凹凸のある粗い部分のターゲットの MAHLI 画像を撮影します。次に、同じ岩盤のほこりっぽい部分である「Eagle Scout Peak」の MAHLI 画像をブラシで撮影します。また、UHF アンテナを使用しながら DRT ブラシを並行して実行して、データに影響を与えずにデータをダウンリンクできるかどうかを確認する実験も今日行っています。 Eagle Scout Peak の APXS と統合した後、CheMin 入口の夜間 MALHI 画像 (LED を使用) を撮影して、詰まったサンプルの兆候がないか確認し、アームを収納します。また、CheMin 機器からサンプルを「ダンプ」して、空のセルで分析を実行することで、サンプルをクリーンアップします。

2 日目は、大気の観測をさらに行うことで始まります。岩盤上の暗く埃っぽいスポットである「スミス ピーク」ターゲットの別の ChemCam LIBS 観測と、「バージニア ピーク」(岩の灰色の縁)、「マイルストーン ピーク」の頂上、および「マクドナルド パス」(最近の掘削ターゲットである「ホワイトバーク パス」に似た近くの岩盤) の Mastcam モザイクがあります。これで運転の準備が整いました。今日の運転では、南に約 30 メートル (約 98 フィート) 進みます。斜面を横切って運転しますが、これは常に課題です。横滑りして予定の経路から外れることを考慮しなければならないからです。幸い、その地域に大きな危険はないため、経路から多少外れても許容できます。この運転で、次の掘削候補地に近づくことができます。 また、火星で初めて、探査機がより正確な弧を描くのに役立つ新しい機能をテストしています。これにより、必要なステアリング操作の量を減らし、車輪を保護することができます。通常の走行後撮影の後、このソルでの最後のアクティビティは、APXS 大気観測です。

3 日目の正午ごろ、ChemCam AEGIS 観測と、別の砂塵旋風調査や Mastcam 太陽タウを含む多くの大気観測を実施します。最後に、月曜日の計画に引き継ぐ直前に、早朝に追加の大気観測を実施します。

著者：NASAジェット推進研究所ミッション運用エンジニア、アシュリー・ストループ

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