クモから月へ：Crest Roboticsの持続可能な空間構造のための大胆なビジョン
クリス・カベージ、編集者
先週 New Horizons Summit シドニーでは、Crest Roboticsが会議で最も印象的なプロトタイプである巨大なロボットクモでステージに上がりました。 「部屋の象サイズのクモ」に取り組む、創立ディレクターのクライド・ウェブスター博士（写真）は、最初はエンジニアリングの真剣な部分に光を当て、月の探検の次の段階でオーストラリアの役割に大胆なビジョンを設定しました。
Crest Roboticsは、オーストラリアの創意工夫を世界の建設に適用しようとしている企業の新しい波の一部です。 NSW政府の下で50万ドルの助成金に支えられています 「Spark Space+ Program」、チームは、月に持続可能なシェルターを建設できるロボットシステムに取り組んでいます。彼らの研究は、最初に地球のために想像された月の粉塵緩和、ロボット建設方法、自動化技術を組み合わせていますが、現在は宇宙の極端な環境で自然な用途を見つけています。
ほこりの問題
それらのソリューションはエレガントにシンプルです：小さく始めてください。大規模な車両をレゴリスにまっすぐ着陸させる代わりに、より小さな自律マシンが最初に地面を準備することができます。ゆるいほこりを集めてバッグに圧縮することにより、機械は構造層を作成し、道路を建設し、保護シェルターを形成できます。このアプローチは、「アースバギング」として知られる1世紀前のテクニックから借用しています。これは、耐久性のある低コストの住宅を構築するために地球上で伝統的に使用されています。月に翻訳され、それは「月の袋詰め」になります。これは、ほこりをインフラストラクチャに変える持続可能な方法です。
ビルダーとしてのクモ
Crest RoboticsのプロトタイプSpiderは、マーケティングの仕掛け以上のものです。その6本足のフォームは、実際のエンジニアリングの問題を解決します。最大の建設能力を最小で最もポータブルなプラットフォームにどのように梱包しますか？従来の大規模な3Dプリンターには、彼らが建設する建物と同じくらい大きいガントリーまたは油圧装備が必要です。対照的に、クモのようなロボットは、輸送のためにコンパクトに折りたたむことができ、展開して脱出して月の土壌をドーム型シェルターにします。
クレストロボット – スパイダーロボット
従来の重機とは異なり、クレストのデザインは電気アクチュエーターに依存しており、ロボットに強度と重量の比率が高くなり、敏ility性が高くなります。ウェブスター博士は簡単な類推でそれを説明しました。人間はシャベルで掘るためにバルクに依存していません。バランスとダイナミックな動きを使用します。同じ原理がこれらの軽量ロボットにも当てはまります。これは、低重力で動作するのに十分な機敏なままでありながら、自分の体重を3倍持ち上げることができます。
ビジョンは反復的です。最初のプロトタイプでは、壁の構築とダストコレクションを実証します。高さ3〜4メートルまでスケーリングされた後のバージョンは、独自の構造を登り、より背が高く複雑なドームを徐々に構築します。これらのシェルターは、当初は機械と装備を目的としていましたが、宇宙飛行士の生息地に進化する可能性があります。
陸生スピンオフ
月のアプリケーションは見出しをつかみますが、Crest Roboticsは同様に地球に焦点を当てています。同社は、その技術を、建設から鉱業に至るまでの産業における危険で反復的で高リスクの仕事の解決策と見なしています。
地球の袋詰めは、今日の労働集約型ですが、クレストの機械化を通じて革命を起こす可能性があります。エンジニアの小さなチームが最近、1時間半かかり、1つの壁セグメントを手動で構築しました。 Crestは、自動化により、1日で完全な家を完成させることができると考えています。レンダリングされると、そのような家は標準的なオーストラリアのビルドと見分けがつかないように見えることがありますが、炭素排出量のほんの一部があります。
同社はまた、限られたスペースや高さの作業用に設計された「EMU」など、他のロボットプラットフォームを紹介しました。 Webster博士の博士号中に研究された鳥の移動を含む生物学からインスピレーションを得ることができます。これらの機械は、登山、rawい、ナビゲートに自然に適したクモのような形を採用しています。
この二重の使用哲学 – 危険な地球に縛られた産業のためのロボットを設計し、それらを宇宙に適応させる – は、明日の月経済に注目しながら、今日の商業的実行可能性を促進します。
宇宙におけるオーストラリアの役割
Crest Roboticsの作品は、より広範な会話にも取り入れられています。オーストラリアは、宇宙産業を拡大しようとするため、どのような物語を採用すべきですか？この国は、遠隔運営とリソース管理の専門知識で世界的に認められています。ウェブスター博士は、これらの強みは、具体的で関連性のあるもの、つまり住宅の周りに囲まれるべきだと主張します。
「月の住宅」のピッチングは遠くに聞こえるかもしれませんが、オーストラリアの政治家や一般の人々との現在の環境で強く共鳴し、スペースハードウェアの抽象的な議論はしばしばそうではありません。オーストラリアが地球上でより安全かつ持続可能な家を建設するロボットシステムを開発できれば、月の家への飛躍はその物語の延長になります。
同社は、そのテクノロジーの開発、テスト、および拡張を支援するために、パートナーを積極的に求めています。今後の時までに 第76回国際宇宙飛行士会議 今年の10月のシドニーでは、クレストは、統合された押出および圧縮システムを備えた完全に機能するクモロボットを発表したいと考えています。
最初の宇宙力学
ウェブスター博士はまた、やや予測可能な予測を行いました。月の最初の役職は鉱山労働者や科学者ではなく、「宇宙整備士」ではありません。自律的なロボットは信頼できる場合がありますが、永続的な月の存在を維持するには、サービスと修復の訓練を受けた人間が必要です。クレストのエンジニアは、その将来の基礎を築くと彼らの役割を見ています。
それまでの間、同社は引き続き二重の使命に焦点を当てています。地球上では、ロボット工学による職場の負傷を排除することを目指しています。マントラは「すべての商人のロボット」です。地球外では、オーストラリアの機械が最初の持続可能な月の避難所の建設に役立つ瞬間に備えています。
クモのプロトタイプがオーストラリアの宇宙革新のアイコンであるか、単に足がかりの石になるかどうかにかかわらず、1つのことは明らかです。クレストロボット工学は、ここと私たちの惑星を超えて、建設の意味の境界を押し広げています。
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