オーロラ社、自動運転トラックの発売を目前に控え、安全規則をめぐって連邦裁判所に提訴

オーロライノベーション 連邦安全規制当局を法廷に訴えている ケースの中で これは、人間を中心に設計された規制環境で事業を展開している自動運転トラック会社に広範な影響を与える可能性がある。

この戦いは、高速道路沿いに停車しているセミトラックの周囲に物理的な警告用の三角形を設置するという、かなりありふれた行為を中心に行われている。裁判所は、その安全要件からの免除を求めるオーロラの要求を却下した。オーロラは、 完全自律型の商用トラック運転 4月にコロンビア特別区控訴裁判所に訴え、規制当局に対しその免除にゴーサインを付けるよう求めた。

この動きは、人間向けに設計された技術と安全基準の商品化を目指す自動運転車企業間の長年にわたる緊張を浮き彫りにしている。

人間がトラックを運転する世界では何が起こっているかを見てみましょう。トラックの運転手はハザードを作動させ、他の道路利用者への警告として反射性の安全三角形を設置する時間が 10 分間与えられます。最初の三角形は、対向車に面したトラックの 10 フィート後方にあります。 2台目はトラックの100フィート後方を進みます。そして3台目はトラックの100フィート前に行きます または トラックの100フィート後方ですが、中心から外れています。トラックがカーブや死角で停車した場合、ドライバーはこれらの位置を調整することがあります。

AI がトラックを運転する世界では、警告灯を消す人は誰もいません。オーロラ・イノベーションとウェイモが主導するAV業界は2023年1月、同社と他のAV企業が代わりにトラックの運転台に点滅する警告ビーコンを取り付けることを認める要望書を提出した。

(注: Waymo が Aurora にリクエストを提出したのは、同社がまだ自動運転トラック部門を稼働していた頃です。Waymo は焦点を 2023 年 6 月に自動運転トラックが登場、そしてこの戦いではそれほど積極的ではありません。）

ほぼ 2 年後、連邦自動車安全運送局は、このソリューションは既存の要件と同等以上の安全性レベルを提供していないと述べ、申請を却下しました。同庁は否定の際、オーロラとウェイモ独自の限られた研究結果に言及し、彼らが提案したビーコンは、トラックがカーブで停止したときなど、いくつかの重要なシナリオにおいて実際には警告三角よりも悪いパフォーマンスを示したという。

FMCSAはまた、運転台に取り付けられたビーコンには別の欠点がある、すなわちドライバーがビーコンを見る前に停止したトラックの後部を見る可能性があることも示唆した。

自動運転車産業協会やオーロラを含むAV業界の関係者は、同機関の52年にわたる安全要件は時代遅れだと主張した。政府関係担当シニアディレクターのメリッサ・ウェイド氏は、FMCSAは物理的な三角形に関する安全主張を裏付けるデータを提供していないと指摘した。彼女はまた、当局は安全三角形の代わりにAVに適したものに何を求めるかについてのガイダンスを提供していないと述べた。

この要請は、Waabi や Kodiak Robotics などの他の AV 企業、米国商工会議所、消費者技術協会などによって支持されました。これには、オーナー・オペレーター独立運転者協会、アメリカ運輸労働組合、トラック安全連合などの組織が反対した。

警告装置とそれがどこにどのように設置されるかを巡る争いは、自動運転車企業が連邦安全基準に準拠し続けるために乗り越えなければならない規制上のハードルの 1 つであり、その多くは人間による手動制御用に設計されています。たとえば、今日は、 AV会社は免除を申請する必要がある テスラの最高経営責任者（CEO）イーロン・マスク氏は、数年以内にそのようなロボタクシーの大規模な車両を配備したいと考えており、次期トランプ政権に対し、これらの規則を撤廃するよう求めている。

オーロラさんはまた、トランプ政権がAV業界にとってより有利になると期待しているようだ。少なくとも、それが最近の小説で描かれている感情です ブログ投稿 オーロラ社のオッサ・フィッシャー社長は、次期「イノベーションを支援し、命を救う準備ができている勤勉で情熱的な輸送リーダー」にうなずきます。

アンジー・グリフィンさんは17歳のトラック運転手で、 YouTube チャンネル トラック運送のライフスタイルについて夫と話し合ったことについて、彼女はTechCrunchに対し、「車両は非常に速いスピードで追い越したり、近づいてきたりするので、早期に発見する方が良い」ため、安全三角形間に必要な距離に関する規制は適切だと考えていると語った。

彼女は、自動運転トラックに対応するために、運転台だけでなく、トラックのトレーラーにも警告灯を設置するのが理想的なソリューションであると述べました。

他の AV プレーヤーと同様、Aurora には独自のトレーラーがありません。トラック運送業界では標準となっている、顧客のトレーラーの引き渡しによって運行されます。運送業者の顧客にトレーラーに警告ビーコンの装備を義務付けることは、混乱を最小限に抑えて現在のシステムに組み込むという AV 会社の計画に大きな支障をきたすことになるが、安全性の観点からは必要である可能性がある。

「特にテキサスのような場所では、真っ暗で周囲の光がなく、光害もなく、砂漠の真ん中で、53フィートのトレーラーが路肩にどれだけ隠れることができるかに驚かれるでしょう。そこを通り過ぎるまでは絶対に見てはいけない」とグリフィン氏は語った。 「もし準決勝で最後まで落ちてしまったら、たとえ次の準決勝にいたとしても、おそらく生き残ることはできないでしょう。では、なぜチャンスを掴むのでしょうか？」