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2025-03-24 09:32:00
3つのペイロードは、月面に永久的なベースを確立するための一歩で、すぐに月への乗車をヒッチします。
今後数日間、MITエンジニアと科学者は、月の南極地域のコースセットで、3つのペイロードを宇宙に送信します。
科学者は、永久に影のある地域を備えたこの地域が、凍った水の隠れた貯水池をホストする可能性があると考えています。
2027年に宇宙飛行士を月の南極に送ります
NASAは、2027年にArtemis IIIミッションの一環として、宇宙飛行士を月の南極に送る予定です。
その旅に先立って、ペイロードは、凍った地形をナビゲートするためにArtemis宇宙飛行士を準備するのに役立つエリアに関するデータを提供します。
ペイロードには、2つの新しいテクノロジーが含まれています。小さな深さマッピングカメラと親指サイズのミニローバー – と、ウエハーの薄いレコード ‘に加えて、世界中の人々の声が母国語で話しています。 3つのペイロードはすべて、宇宙請負業者の月の前post基地によって建設された、より大きなスーツケースサイズのローバーによって運ばれます。
メインローバーが月の表面の周りを走ると、ローバーの前面に取り付けられたMITカメラを探索すると、飛行技術の時間を使用して月の表面から撮影された月面の景色の最初の3D画像が撮影されます。これらの画像は地球に戻り、極地の視覚シミュレーションでアルテミスの宇宙飛行士を訓練するために使用でき、合成ビジョンヘルメットを備えた高度なスペーススーツに組み込むことができます。
一方、「Astroant」と呼ばれるMini-Roverは、メインローバーの屋根の周りに動き、温度の測定値を取り、より大きな車両の動作を監視します。
ミニチュアヘルパーボットのチームの一部
成功すれば、アストロントはミニチュアヘルパーボットのチームの一部として機能し、ソーラーパネルからほこりをクリアしたり、月の生息地やインフラストラクチャの亀裂をチェックするなど、将来のミッションで重要なタスクを実行します。
MITエンジニアは、アストロントがミニチュアヘルパーボットの「群れ」の1つとして機能し、ソーラーパネルからほこりをクリアしたり、月の生息地やインフラストラクチャの亀裂をチェックするなど、将来のミッションで重要なタスクを実行することを想定しています。画像:研究者の厚意により。
3つのMITペイロードはすべて、月の前post基地ローバーとともに、SpaceX Falcon 9ロケットに乗って月に打ち上げられ、宇宙会社の直感的なマシンによって建設された着陸装置の月の南極地域でタッチダウンします。
MITに加えて他のさまざまなペイロードを含むミッション全体は、直観的なマシンの月への2回目の旅行でIM-2と名付けられています。
IM-2は、月の南極の水氷の存在と量を特定することを目的としており、着陸船に取り付けられた氷ドリルを含む楽器の組み合わせと、表面に沿って跳ね返って、到達しにくい地域で水を探すことを目指しています。
月の着陸は、MITが月の時代に初めてアクティブな技術を設定したときにマークされます。これは、現在独立したドレーパー研究所であるMITの計装研究所が、宇宙飛行士を月と背中に航行した画期的なアポロガイダンスコンピューターを提供しました。
MITエンジニアは、彼らが名前を付けた新しいミッションで自分の役割を見ています滞在する月に‘、月面に永続的な存在を確立するための多くの多くのこととして。
「私たちの目標は、月を訪れるだけでなく、人類の宇宙への拡大を支援する繁栄する生態系を構築することです」と、MITメディアラボのディレクターで元NASA副管理者のMITのアポロプログラム教授であるDava Newman氏は述べています。
研究所のルーツ
月のミッションにおけるMITの部分は、宇宙探査の「SF Future」を有効にすることを目的としたメディアラボ内の研究協力であるSpace Exploration Initiative(SEI)が主導しています。
2016年にメディアアーツアンドサイエンスの卒業生Ariel Ekblaw SM ’17、PhD ’20によって設立されたSEIは、人間が宇宙に持続可能な集落を確立するのを支援することを目的とした未来的な宇宙グレードのテクノロジーを開発、テスト、展開します。
月に向かうMITのペイロードは、月の不毛の風景に似たノルウェーの遠隔地を含む野外でテストされており、月の弱い重力を模倣する放物線の飛行があります。画像:研究者の厚意により。
このクラスは、エクブロウとエアロストロのジェフリー・ホフマンである練習のMIT教授であり、元NASA宇宙飛行士によって教えられました。彼は、月の不毛の景観に似たノルウェーの遠隔地を含む、フィールドでペイロードデザインをテストし、月の弱い重力を模倣した低い飛行を含む、フィールドでペイロードデザインをテストするのを助けました。
そのクラスのうち、EkblawとHoffmanは、レーザーベースの3Dカメラシステムとアストロ剤、つまり小さな自律検査ロボットの2つのペイロード設計をさらに開発することを選択しました。どちらのデザインも以前の仕事から生まれました。
Astroantは、もともとMedia LabのResponsive Environments GroupでArtem Dementyevが開発した作業に基づいたEkblawの博士号の一部としてもともとサイドプロジェクトでしたが、3DカメラはAeroastro Alumna Cody Paige ’23のPhDフォーカスでした。
両方のデザインが微調整されたため、Ekblawは資金を調達し、Lunar Outspost(Mit Aeroastro Alumnus Forrest Meyen SM ’13、PhD ’17が共同設立して、ペイロードを会社の月に縛られたローバーと組み合わせました。
SEI Mission Integratorのショーンオフィンガーは、Lunar Outspostとともに統合とテストの取り組みを監督し、これらのペイロードを斬新で極端な環境で操作するためにサポートしました。
「このミッションには深いMITの根があります」と、IM-2ミッションのMITアームの主任研究者であり、メディアラボの訪問科学者であるEkblaw氏は言います。 「これは、月の南極のこのエリアにテクノロジーやローバーを着陸させたことがないという点で歴史的です。それは着陸するのが本当に難しい場所です。大きな岩と深いほこりがあります。だから、大胆な試みです。」
システムオン
IM-2ランディングの場所は、Mons Mouton Plateauです。これは、Shackleton Craterのすぐ北にある月の南極にある平らな山です。
「Astroant」と呼ばれるミニローバーは、メインローバーの屋根の周りに動き、温度測定値を取り、より大きな車両の動作を監視します。画像:研究者の厚意により。
直感的なマシンが着陸装置が着陸した後、ガレージのドアを効果的に開き、Lunar Outpostのローバーが極地の風景を探索するために車で走ります。ローバーが周囲に順応すると、MITの3Dカメラを含む楽器を作動させ始めます。
「この特定のイメージングテクノロジーを月面で使用するのは初めてです」と、現在のSEIディレクターであるペイジは指摘します。
メインローバーの前面に取り付けられるカメラは、レーザーライトを表面に照らし、ライトがカメラに跳ね返るのにかかる時間を測定するように設計されています。この「飛行時間」は距離の測定値であり、個々のクレーターや隙間の深さなどの表面地形に翻訳することもできます。
「レーザーライトを使用しているため、日光を使用せずに見ることができます」とペイジは言います。 「そして、私たちが何を見つけるかは正確にはわかりません。私たちが探しているもののいくつかは、永久に影がかかったり冷凍されたりする領域で、水氷を含むかもしれないセンチメートルサイズの穴です。それらは私たちが本当に興奮している風景の種類です。」
Paigeは、カメラが翌日のデータパケットで画像を地球に送り返すことを期待しています。これは、チームのリードソフトウェアエンジニアであるDon Derek Haddadによって開発されたカスタムソフトウェアによって処理され、カメラの科学チームがローバーが地形を横断するように画像を分析できるようにします。
カメラが月の表面をマッピングすると、アストロ剤(AirPodケースよりも小さくて軽い)は、メインローバーの屋根の上にある小さなガレージから展開されます。
アストロ剤は、磁気ホイールを走り回り、それが落ちることなくローバーの表面にくっつくことができます。 Astroantの筋肉の底部に、メディアラボの大学院生Fangzheng Liuが率いるEkblawと彼女のチームは、Thermopileを修正しました。これは、車両の熱パフォーマンスを監視するために使用できるメインローバーの温度を測定する小さなセンサーです。
「月にこの星座をテストできれば、宇宙飛行士が自律的な修理、検査、診断、およびサービスを行うのに役立つこれらの非常に有能な群れを持っていることを想像します」とEkblaw氏は言います。
「将来的には、ソーラーパネルからほこりを取り除くのを助けるために、フロントガラスのワイパーを少し置くか、生息地の欠陥を検出するために小さな振動を誘発するためにドキドキ棒を置くことができました。
月の目
メインローバーに貼り付けられる3番目のMITペイロードは、MITアートとナノテクノロジーで団結した人類と呼ばれます。 人間プロジェクト。
MIT Aeroastro Alumna Maya Nasr ’18、SM ’21、PhD ’23が率いる人間は、Mit.nanoが提供する技術を使用してナノメトルスケールのエッチングが刻まれたシリコンウェーハで作られた2インチのディスクです。
彫刻は、1977年にNASAのボイジャープローブで宇宙に送られた蓄音機のレコードであるゴールデンレコードに触発されています。人間の記録には、世界中の人々の録音が刻まれており、宇宙探査と人間性の意味について母国語で話しています。
「私たちは、あらゆるバックグラウンドの人々の希望、夢、物語を運んでいます」とNasr氏は言います。 「[It’s a] スペースは少数の特権ではなく、すべての共有された遺産であることを強力に思い出させます。」
MIT Media Labは、建物のアトリウムの画面に着陸することを、一般の人々がリアルタイムで視聴できるようにする予定です。 Skylar Tibbits准教授が率いるMITの建築省の研究者も建設しました 月のミッションコントロールルーム – エンジニアがミッションのペイロードを監視および制御する循環的な建築スペース。
すべてがうまくいけば、MITチームは、ミッションを月の表面に、さらにはそれ以上に恒久的なブーツを置くための最初のステップと見なしています。
「私たちの月への復帰は、テクノロジーを進めることだけではありません。今日生きていて、生涯で月に旅行する次世代の探検家を鼓舞することです」とEkblaw氏は言います。
「MITのこの歴史的な使命は、将来の持続可能な月の和解をサポートする基本的な使命について、研究所全体から学生、スタッフ、学部を結びつけます。」
#エンジニアは3つのペイロードの輸送を月に並べます