長くなりましたが、VTMに従ってAlfiを構築し、Didaktik Gamaに接続しました。そして数年後、Atari の接続図を見ると、ペンの付いたカートにエンド スイッチがあるという記述はまったくありませんでした。つまり、Atari では、最初の位置合わせの際にしばらくの間、カートを「プレート」に力を入れて押す必要があり、シリコン ラインが切れる恐れがありました。それはうまく解決されませんでした…Atari でなぜそのようになったのかはわかりません。おそらくスイッチを読み戻すためのポートが欠落していたのでしょう。しかし、それでも解決策はありました。エンドスイッチからの信号を、キャリッジを移動するための別のアドレス入力としてPROMに接続し、エンドスイッチがアクティブになったときにキャリッジのモーターが回転しないようにPROM内の値を接続するだけで十分でした。つまり、モーターの移動の8つの値の代わりに、16の値をPROMに保存し、8つの値のうちの値は同じになります。誰が知っているか、誰が知っているか、誰が理解していないかはわかりませんが、それは問題ではありません。なぜなら、今日ではまったく異なる接続が行われるため、ある種の MCU が必要になり、ATMEL が必要になります。信号が 1 つだけ、つまり Joy ポートが 1 つだけ接続されていれば十分です… ZX Spectrum/Didaktik は制御用の PROM を必要とせず、8255 の 2 つのインターフェース ポートがそこで使用され、1 つのポート、主なステッピング モーター制御用の出力として 8 ビットが使用され、 1ビットは次のポートで、トロリーのエンドスイッチのステータスを読み取るための入力でした。ステッピング モーターのシーケンス制御はソフトウェアによって実行されました。
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2026-01-01 18:11:00