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このロボットアームは手を取り外して物を掴むことができます

ロボット アームはその強度と速度により、通常、安定性を高めるために床やその他の構造物に永久的に取り付けられるため、到達範囲が制限されます。 EPFL の学習アルゴリズムおよびシステム研究所 (LASA) で実施されたこの研究の目標は、取り付けられたロボット アームから時折独立するなど、拡張された把握能力を備えた二峰性ロボット ハンドを開発することでした。ハンドは必要に応じてロボット アームから取り外したり再取り付けしたりできます。 GIF: YouTubeロボットハンドは通常、物をつかむという 1 つの目標を念頭に置いて設計されています。それを実行し、アダムスファミリーの物のように自力で這い回ることができるものを開発するために、研究者たちは、遺伝的アルゴリズム（自然選択や進化などの生物学的トリックに依存する）とテスト用のMuJoCo物理シミュレーターを使用して基本設計を生成し、洗練させました。反復の実用性。アルゴリズムとシミュレーションは、研究者が人間の手と同様のレイアウトで必要な多関節指の最適な位置と数を決定するのに役立ちましたが、最終的には 5 本であることが判明しました。また、ロボットハンドは手首に磁気コネクタを使用しており、アームへの自律的な着脱が可能です。ロボットハンドの指は両方向に曲げることができるため、這うことができますが、ロボットアームに取り付けると、一度に 2 つの物体をつかむこともできます。 GIF: YouTube手の指は両方向に曲がることができ、その一部を使って物体を持ち上げ、残りの指を小さな足として機能させることができます。この設計により、ロボット アームに取り付けられたハンドの有用性も拡張されます。使用していない指の位置を変えるために腕をひねることなく、一度に複数の物体を持ち上げることができます。この手は、ボストン・ダイナミクス社のスポットのような4本の足で自由に移動できるロボットよりもかなり小さい。 Spot はすでに独自のロボット アームとグラスパーを備えてアップグレードされていますが、独立して動作する多関節ハンドを備えているため、Spot が入り込めない領域の探索や分析により適した装備が得られる可能性があります。 #このロボットアームは手を取り外して物を掴むことができます