このオープンソースのロボットの脳は 3D で思考します

今日のヨーロッパのロボット工学者 強力なオープンソースをリリースしました 人工知能 産業の頭脳となるモデル ロボット—新しい器用さで物をつかんだり操作したりするのに役立ちます。

新しいモデルは、 スピア-1ブルガリアのコンピューター科学・人工知能・技術研究所 (INSAIT) の研究者によって開発されました。他の研究者や新興企業が工場や倉庫用のよりスマートなハードウェアを構築して実験するのに役立つ可能性があります。

オープンソースの言語モデルにより、研究者や企業が生成 AI を実験できるようになったのと同じように、INSIAT とチューリッヒ工科大学のコンピュータ科学者 Martin Vechev 氏は、SPEAR-1 はロボット工学者が迅速に実験し反復するのに役立つはずだと述べています。 「オープンウェイトモデルは、身体化されたAIを進化させるために極めて重要です」とVechev氏はリリースに先立って『WIRED』に語った。

SPEAR-1 は、トレーニング ミックスに 3D データを組み込んでいるという点で、既存のロボット基礎モデルとは異なります。これにより、モデルの物理世界の理解が深まり、物体が物理空間をどのように移動するかを理解しやすくなります。

ロボット基礎モデルは一般に、トレーニングがラベル付けされた 2D 画像から得られる傾向があるため、物理世界を広範囲かつ限定的に把握するビジョン言語モデル (VLM) の上に構築されます。 「私たちのアプローチは、ロボットが動作する 3D 空間と、ロボット基礎モデルの中核を形成する VLM の知識との間の不一致に対処します」と Vechev 氏は言います。

SPEAR-1 は、測定すると、ロボットを操作するために設計された商用基盤モデルとほぼ同等の能力を備えています。 RoboArena のベンチマークについて これは、ケチャップの瓶を絞る、引き出しを閉める、紙をホチキスで留めるなどのことをロボットに実行させるモデルの能力をテストします。

ロボットをより賢くする競争はすでに始まっています 数十億ドル それに乗っています。一般的に機能するロボットの商業的可能性により、資金豊富なスタートアップ企業が誕生しました。 別 そして ジェネラリスト その上 身体的知性。 SPEAR-1 は物理的知能の Pi-0.5 とほぼ同等です。 ロボット研究者のオールスターチームによって設立された10億ドル規模のスタートアップ。

SPEAR-1 は、よりインテリジェントなロボットを構築する探求には、OpenAI、Google、Anthropic などのクローズド モデルと、Llama、DeepSeek、Qwen などのオープンソース バリアントの両方が関与する可能性があることを示唆しています。

ただし、ロボット知能はまだ初期段階にあります。 AI モデルをトレーニングしてロボット アームを操作し、テーブルから特定の物体を確実に取り出せるようにすることが可能です。ただし、実際には、異なる種類のロボット アームが使用された場合、またはオブジェクトや環境が変更された場合には、モデルを最初から再トレーニングする必要があります。