少年時代、ライムンド・エドリンガーは洞窟探検が大好きでした。暗く未知の表面の下に潜んでいた彼らは、驚きと畏怖の念を引き起こしました。現在、オーバーエスターライヒ応用科学大学のロボット工学の専門家であるエドリンガー氏は、捜索救助ロボット工学に取り組んでいます。そこで昨年、同僚のクルト・ニールが近くのエルトシュタールトンネルの地図作成遠征に参加するよう誘ったとき、エドリンガーはすぐに同意した。
エルトストール トンネルは、数千もの数があり、ヨーロッパ中に点在する神秘的な地下通路です。しかし、それらは普通の洞窟ではありません。エルドストール複合体は、不法部屋で区切られた閉所恐怖症のような狭いトンネルで構成されており、予想外に複雑な場合があります。いくつかのレベルは複数のレベルにまたがり、経由で接続されます。 シュルプフス (ドイツ語で「滑り」の意味)、または幅が1フィート強の狭い這うスペース。ある階層から別の階層に移動するには、勇敢な探検家が、人がやっと通れる大きさの開口部をすり抜けなければなりません。
エルドシュタールトンネルの極限環境を説明するために、オーバーオーストリア応用科学大学のマシンビジョン教授であるニール氏は次のように語った。 ビデオ YouTube では、彼がシュラップフから体を下ろしながら懸命に喘ぎ、胴体がその滑らかな側面にぶつかり、オーバーオールに泥が付着している様子が映されています。
エルドシュタールトンネルに関する歴史的記録 – 古いドイツの記録を組み合わせたもの 地球 (「地球」)と 場所 (「場所」)—まばらです。トンネルが最初に建設され使用された時期について考古学者が最も正確に推測している中世の文書では、トンネルについての言及はあったとしてもめったにありません。一方、構造物自体の発掘調査はほとんど空のままとなっている。決定的な証拠がなければ、憶測が暴走する可能性があります。いくつかの理論は、これらのトンネルがかつては精神的または宗教的な機能を持っていたことを示唆しています。さらに空想的なことですが、陰謀論者たちは、彼らは遠い昔に去ったエイリアンの遺物であると主張しています。
その起源が何であれ、エルドシュタールトンネルは、ほとんどが謎に包まれていた人類文明の時代に光を当てることになるでしょう。この時代にも執筆活動は存在していましたが、そのプロセスは手間と費用がかかり、その焦点は主に教会と国家の問題に限定されていました。しかし、匿名で働き、亡くなった一般庶民の生活、そして彼らが当時の差し迫った課題をどのように解決したかをより深く理解することは、現代世界における私たちの立場を理解するのに役立ちます。
リュック・スティーブンスはフランスのエルドストール・トンネルを研究しており、そこでは「サテレイン」と呼ばれています。同氏は、この奇妙なトンネルは、穀倉として、略奪者からの一時的な隠れ場所として、あるいはごくまれに拡張された居住スペースとして、もっと日常的な方法で使用されていたと信じている。 「想像できると思いますが、冬、地上の木造住宅に住んでいる人々は、外が非常に寒いときに地下道を利用するのです」と、フランス地下トンネル研究会の会員であるスティーブンス氏は言う。
カート・ニール
ライムント・エドリンガーは、考古学者が調査しているエルドシュタールトンネルの多くの場所の1つで、狭い開口部の近くにある防御石をスキャンします。
暖炉のような構造物、地表に達する通気管、および一部の南地で発見された石油ランプは、スティーブンスのアイデアを裏付けています。しかし、他の外線(フランスやオーストリアの環状外線のような、周囲を曲がりながら再びつながっているトンネルで構成されている)の目的は、さらに興味深いものである。
狭い空間のため、これらの地下構造の研究は控えめに言っても困難です。そこにテクノロジーが介入できるのです。しかし、パルスレーザーで距離を測定したり、ロボットを使って地形をカバーするなどの一般的な戦略は、照明が不安定でセンサーが障害物になり、隅々まで到達するのが困難な狭い空間では不十分になる可能性があります。
代わりに、ニールとエドリンガーは、詳細をキャプチャするために RGB カメラを組み込んだ即席のハンドヘルド デバイスを使用しました。動きと方向を追跡するジャイロスコープと加速度計。高解像度深度センサー。この間に合わせのハンドヘルドデバイスははるかに多用途であるとニール氏は言います。 「たとえば、壁に穴のような何らかの特徴がある場合、すぐにセンサーを穴の近くに配置して、正確なリアルタイムの画像を取得できます。
カート・ニール
3D モデルの研究者は、オーストリアのエルトシュタールトンネル複合施設の一部をスキャンした後に作成しました。
結果として得られたオーストリアのエルドシュタール構造の 3D 画像は、3 つのレベルにまたがる 7 つの部屋を含んでおり、啓示的なものでした。 「それほど明白ではない隠れた構造や幾何学的詳細にズームインすることができます」とニール氏は説明します。たとえば、研究者らは、木製のドアと反対側の壁に 2 つの穴を収容できるくり抜きスペースを発見しました。長い柱を穴に差し込んでドアに立てかけると、侵入者に対して効果的に部屋をバリケードできます。これは新しいアイデアではありませんが、彼らが得た測定結果は「これが実際に彼らが使用したソリューションであることのもう少し証拠」を提供するとニール氏は言います。
この画像からは、この構造物がどのように建てられたのかについての手がかりも得られた。 「私たちは彼らが中央の穴を掘ったと考えています。そして、この穴から、彼らはさまざまな部屋を掘り、エルドストールからすべての材料を取り出しました」とニールは言います。最後に、チャンバーを接続し、最初の穴を埋めて、構造だけを残しました。
エドリンガー氏は、近い将来に他のトンネルもスキャンしたいと考えている。 「エルドストール施設の構造について詳しく学べば、おそらくエルドストール施設間の関係性が見つかるかもしれません」と彼は言う。イスラエル、英国、ドイツなど遠く離れた場所で確認されているこれらの構造間の関連性は、依然として未解決の疑問です。しかしスティーブンス氏は、どんな類似点も偶然だと考えている。 「確固たる証拠はありませんが、人々は同じ状況で同じ種類の問題に直面すると、同じように反応する傾向があると思います。」と彼は言います。
スティーブンス氏によれば、外地形は比較的安価に建設でき、小規模なものは農民の住居と関連付けられることが多いという。歴史の再現では、中世に利用できた道具を使った実験考古学者が、平均的な大きさの建造物を一つ完成させるには、3人から5人で数カ月かかると見積もった。
リュック・スティーブンス
南側トンネルの岩だらけの地下の狭い穴から出てくる研究者。
エルドシュタールトンネルの不朽の謎は、人々の想像力をかき立てるだけでなく、熱心な研究者を惹きつけ続けており、それぞれがこのトンネルを研究する独自の理由を持っています。ニールは、測定の歴史、つまりエラトステネからガリレオに至る古代の科学者が限られたツールを使ってどのようにして宇宙を記述することができたのかに強い興味を持っています。同様に、彼は石灰岩と粘土から安定した地下複合体を作成するなど、初期の文明が建築上の課題をどのように解決したかを想像することを楽しんでいます。一方、エドリンガー氏は、測量作業におけるエコロジーとテクノロジーの組み合わせを好み、それは持続可能な測定ソリューションを開発するという彼の目標と一致しています。そしてスティーブンスにとっての魅力は、まだ見出されていない新たな発見にある。 「それは私たちの歴史の一部ですが、隠されています。まだ地図に描かれていない南域がたくさんあります。」
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エドリンガー氏とニール氏は、研究を超えて、これらのデリケートな場所を将来の世代に保存しながら、エルドシュタールトンネルをより一般に公開する技術の可能性に興奮しています。
「私たちは、本物のエルドストールの上にエルドストール施設のコピーを建設して、人々がクロールスペースの狭さを体験し、私たちがそこを探索するときと同じ感覚を得られるようにしたいと考えています」とエルドリンガー氏は言う。
コニー・チャンはベイエリアのフリーライターで、科学、子育て、健康をカバーしています。彼女は回復中の科学者であり、根っからの編み物好きであり、ファン フィクションの愛好家でもあります。
#ヨーロッパの謎の地下通路を解説
