NASAと共同研究者が新たな月面自治への挑戦を発表

スペースを確保するのは難しいですが、ハードウェアだけがすべてというわけではありません。

新しい 月面自治チャレンジ 米国の大学から学生チームを招待し、ソフトウェア開発スキルをテストします。チームは完全に月面の仮想シミュレーションで作業し、人間の助けを借りずに事前定義されたタスクを実行できるソフトウェアを使用する自律エージェントを開発します。これらのエージェントは、NASA の ISRU パイロット掘削機 (IPEx) のデジタル ツインをナビゲートし、デジタル環境内の指定された場所をマッピングするために使用されます。 IPEx は、月の表面にある緩い岩石である月のレゴリスを効率的に収集し、輸送するように設計された自律移動ロボットです。

自律システムにより、宇宙船、探査機、ロボットは、宇宙飛行士との継続的な連絡やミッション制御に依存することなく動作できます。ハードウェアが現場 (アルテミスのミッションでは月も含む) で独立して動作することが信頼される前に、仮想的にテストする必要があります。 NASA は、高忠実度の仮想シミュレーションにより、ソフトウェアとハードウェアの両方のシステムが物理世界でどのように機能するかを予測し、改善することができます。仮想シミュレーションでのテストにより、技術者はさまざまなミッション シナリオを検討し、潜在的な結果を観察し、リスクを軽減することもできます。

「Lunar Autonomy Challenge」では、学生は、テキサス州アービングの Caterpillar Inc. が数十年にわたる研究開発を経て社内で作成したものと同じシミュレーション ツールを使用して、自律システムに関する知識を深めます。チームは、IPEx デジタル ツインのカメラと方位センサーを利用して、地表の高さを正確にマッピングし、障害物を特定する必要があります。実際の月ミッションと同様に、チームはエネルギー使用量を管理し、月の過酷な地形と低照度条件を考慮する必要があります。参加者は、コンテストを通じて、自律ロボット操作、表面マッピング、位置特定、方向設定、経路計画、および危険検出についてさらに学びます。

チームは、米国の大学の少なくとも 4 人の学部生および/または大学院生と指導教員 1 名で構成されなければなりません。

このチャレンジは 2024 年 11 月から 2025 年 5 月の間に開催され、予選ラウンドと決勝ラウンドの両方が含まれます。興味のあるチームは11月7日（木）までに申し込みをしてください。

• ラウンド 1: 選択されたチームは、提供された仮想環境を使用してエージェントを開発およびトレーニングします。チームには、資格環境で実行するエージェントを提出する機会が 3 回あります。提出ごとに、エージェントはパフォーマンスに基づいて採点されます。
  得点上位チームが継続に招待されます。

• ラウンド 2: チームはエージェントをさらに改良するために取り組みます。チームには、エージェントを競技環境に派遣する合計複数の機会があります。上位 3 チームがチャレンジ勝者に指名されます。

興味のあるチームは、提案要件、FAQ、追加の技術ガイダンスなどの詳細について、チャレンジ ガイドラインと Lunar Autonomy Challenge サイトを注意深く確認してください。

決勝戦のリーダーボードで最も高得点を獲得した上位 3 チームには賞金が授与されます。

1位：10,000ドル

2位：5,000ドル

3位: $3,000

申請は 2024 年 11 月 7 日までに NASA STEM Gateway に提出する必要があります。
チャレンジの詳細については、https://lunar-autonomy-challenge.jhuapl.edu をご覧ください。

Lunar Autonomy Challenge は、NASA、ジョンズ ホプキンス大学 (JHU) 応用物理研究所 (APL)、Caterpillar Inc.、および Embodied AI のコラボレーションです。 APL は NASA の課題を管理しています。

著者: Stephanie Yeldell 氏、教育統合リーダー
宇宙技術ミッション総局
NASA 本部、ワシントン DC