Cartheel Roboticsの家のためのソーシャルヒューマノイド

業界が現在行っているヒューマノイドロボット工学に関する主な仮定は、実際にお金を稼ぐための最も現実的な短期的な経路は、倉庫または工場のいずれかであるということです。この仮定がどこから来たのかは簡単にわかります。明確に構造化された環境で強度または柔軟性を必要とする繰り返しタスクは、ロボットが繁栄できるように見える場所の1つであり、数十億ドルを稼ぐ必要がある場合（どういうわけかあなたの会社がどれだけ評価されているかであるため）、他の多くの良い選択肢があるように見えます。

カートホイールロボット ヒューマノイドで何か違うことをしようとしています。 Cartwheelは、一般的な都合の家の交際の最終的な目標を持って、人々がつながることができるロボットの構築にもっと興味があります。創設者のScott Lavalleyは、Cartwheelのロボットを「喜び、暖かさ、そして毎日の魔法を私たちが住んでいる空間にもたらすように設計された小さくフレンドリーなヒューマノイドロボットです。それは表現力豊かで、感情的に知的で、性格に満ちています。

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このレンダリングは、Cartheelのヒューマノイドプロトタイプの設計と規模を示しています。カートホイール

歴史的に、商業的に実行可能なソーシャルロボットを作ることは大きな課題です。 10年以内に、一連のソーシャルホームロボット（かなりの量の投資に支えられています）が、消費者に自分自身を正当化するために非常に困難にしました。 成功しませんでした。ソーシャルホームロボットの概念（すなわち、コストとインタラクティブな斬新さ）の根本的な問題がこの時点で解決されたかどうかは完全には明確ではありませんが、カートホイールはヒューマノイドルート、脚、およびすべてを行くことで物事をさらに困難にしています。つまり、モーションプランニングから安全性までのバランスまで、あらゆる種類の問題に対処することは、すべてロボットが子供の周りで動作するのに十分な信頼性が高い方法です。

ラヴァリーは、間違いなく、商業的な社会的ヒューマノイドをもっともらしく作ることができる数少ない人々の一人です。ヒューマノイドロボットの彼の広範なバックグラウンドには、アトラスロボットに取り組んでいるボストンダイナミクスでの10年近く、ディズニーで5年間が続き、ディズニーを開発したチームを率いていました。 ベビービッグロボット。

人々の友達になるためのロボットを構築します

ヒューマノイドロボットの用語では、ラバリーが取り組んだAtlasのバージョンの間には非常に対照的です（特にDRCアトラス）そしてベイビーグルート。彼らは明らかに非常に異なることをするように設計され、構築されていますが、ラバリーは、彼が実際に彼が取り組んでいたロボットを紹介したときに彼の子供たちがどのように反応したかだと言ったと言います。 「ボストンダイナミクスでは、恐ろしいロボットで知られていました」とラバリーは思い出します。 「彼らはクールなテクノロジーだったので、アトラスロボットに取り組むことに興奮していましたが、私の子供たちは彼らを見て、「それは怖い」と行きます。ディズニーでは、私は子供たちを連れてきて、彼らの顔に大きな笑顔で明るくなり、「それは本当に赤ちゃんを抱くことができますか？」そして、これはロボットが配信したいタイプの経験だと思いました。」ベイビーグルートは決して商業プロジェクトではありませんでしたが、ラバリーにとっては、カートホイールのビジョンを形作った感情的なロボット工学の極めて重要なマイルストーンをマークしました。

現在の世代の市販のヒューマノイドは、ラバリーが探しているもののほぼ反対です。これは、彼らが誰の友達ではなく仕事をするように設計されているためだと主張することができますが、デザインの選択の多くは、かなり退屈な「未来的な」方法で一般の人々（および投資家）にとって最も目を引くものになるようなものに基づいているようです。そして、見てください、あなたが特定の方法を見て、より良くも悪くも見ないように商業的（または少なくとも産業的な）願望を備えたヒューマノイドを非常に意図的にデザインしたいと思うかもしれない多くの正当な理由があります。 のように それらのロボット。それらを尊重しますか？もちろん。彼らはかっこいいと思いますか？おそらく。彼らと友達になりたいですか？可能性は低い。そして、カートホイールにとって、これは機会です、とラバリーは言います。 「これらのヒューマノイドロボットは、ツールになるように構築されています。個性が不足しています。魂のないものです。しかし、人間が日々の生活で望むヒューマノイドになるためにロボットを設計しています。」

最終的に、Cartwheelのロボットは、人々の家の中で場所を見つけるために（このレンダリングが示唆するように）実用的である必要があるでしょう。カートホイール

YogiはCartwheelのプロトタイプの1つであり、Lavalleyは「幼児の割合」を持っていると説明しています。 「大きな頭を持って丸みを帯びたラインがあり、少しぽっちゃりです。ヨギを見るとロボットが見えません。キャラクターが見えます。」 Speedyと呼ばれる2番目のプロトタイプは、少し複雑ではなく、より近いカスタマイズ可能な商用プラットフォームになることを目的としています。あなたが好きなキャラクターとして利用できることを除いて、そしてディズニーではない企業を除いて、ベイビーグルートのようなことを考えてください。ラバリーは、「特定の衣装」のために設計された特別な胴体を備えたスピーディのバージョンが、近い将来に顧客に向かっていると語っています。

前世代のソーシャルロボットが難しい方法を学んだように、長期的に人間とつながるためのロボットの見栄え以上のものが必要です。幾分必然的に、ラバリーは、AIがこれに対する潜在的な答えの1つと見なしていると考えています。なぜなら、それは相互作用を新鮮に保つことで斬新さを維持する方法を提供するかもしれないからです。これは口頭での相互作用を超えて拡張され、Cartwheelは全身運動生成にAIを使用することを実験しています。各ロボットの動作は、同じ条件下または同じ入力が与えられた場合でも一意になります。

Cartwheelのホームロボットプラン

カートホイールは商業プラットフォームから始まっていますが、最終目標はこれらの小さな社会的ヒューマノイドを家に入れることです。これは、倉庫や工場で働くように設計されたヒューマノイドには実際には適用されない方法で安全性と手頃な価格を考慮することを意味します。 Cartwheelのロボットのサイズが小さいことは確かに両方のことに役立ちますが、私たちはまだかなりの量がかかる可能性が高いロボットについて話しています。これは、おそらく新車ほどではありませんが、ラバリーがこの時点でコミットすることをいとわないほどではありません。この種の価格には高い期待が伴い、ほとんどの人にとって、家の人ヒューマノイドを購入することを正当化する唯一の方法は、それが何らかの形で実用的であり、愛すべきことができます。

ラバリーはここでの挑戦について率直です。「私はすべての答えを持っていません」と彼は言います。 「理解することがたくさんあります。」ロボットでますます一般的になっているアプローチの1つは、ロボットが本質的に家政婦や庭師のサービスに支払う可能性があるのと同じ方法でレンタルされているサービスモデルに行くことです。しかし、繰り返しになりますが、それが理にかなっているため、Cartwheelのロボットは経済的に自分自身を正当化する必要があります。 「この問題は来年には解決されません。または、今後5年間でさえも解決しません」とラバリーは言います。 「私たちが理解していないことはたくさんあります。これにはしばらく時間がかかります。問題のセットを理解し、対処する方法に取り組む必要があります。私たちのアプローチは、開発パートナーを見つけてロボットを現実の世界に導くことです。」

カートホイール

Cartwheelは3年前からビジネスを続けており、企業の顧客にロボット工学サービスを提供することで地位を獲得しました。それは、最初の資金調達ラウンドとともに、ラバリーがCartheel自身のロボットの開発をブートストラップすることを可能にし、彼は今後12か月間、博物館や科学センターなどの場所に数十のバリエーションを迅速に提供することを期待しています。

夢は、しかし、慣習的で有能な小さなホームロボットであり、ラバリーは「汎用」のような用語を投げかけたいと思っています。 「能力は時間とともに増加します」と彼は言います。「そして、私たちのロボットはあなたの子供と遊ぶか、家の周りでいくつかのアイテムを拾う以上のことができるでしょう。最終的にはすべてのロボットが汎用に向かって動いているのを見ます。

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