ビデオ フライデー: マルチタスク – IEEE Spectrum

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボットビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ロボカップ2024：2024年7月17～22日、オランダ、アイントホーフェン

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

マルチタスクに苦労していませんか? 筋肉刺激によって自分自身をサイボーグ化し、他のことに集中しながら反復的な身体作業を自動化します。

[ SplitBody ]

チューリッヒ大学のロボット工学者たちは、5,000フレーム/秒（FPS）のイベントカメラと20FPSのRGBカメラを組み合わせることで、自動運転車が物体に衝突するのを防ぐ、はるかに効果的な視覚システムを開発した。 自然。

[ Nature ]

三菱電機は、パズルキューブを最も速く解くロボットとしてギネス世界記録の称号を獲得しました。ロボットの0.305秒というタイムは、これまでの0.38秒という記録を上回り、2024年5月21日にギネス世界記録の証明書を受け取りました。

[ Mitsubishi ]

ソニーの AIBO は 25 周年を迎えます。長いように思えますし、実際そうなのです。しかし、当時はオリジナルの AIBO がユーザーに代わってメールをチェックすることができました。メールです! 1999 年に!

Hotmailが懐かしいです。

[ AIBO ]

SchniPoSa: シュニッツェル、フライドポテト、サラダ。

[ Dino Robotics ]

布を折りたたむことはロボットにとってまだ非常に難しい問題ですが、ICRA では進歩がありました。

[ ICRA Cloth Competition ]

ありがとう、フランシス！

MIT CSAIL の研究者は、手のひらと機敏な指に高度な触覚センサーを搭載してロボットの精度を高め、人間とロボットの相互作用と義肢技術の向上の基盤を築きました。

[ MIT ]

最先端の強化学習ベースのコントローラを含む、あらゆるタイプの移動コントローラの障害ケースを特定するために設計された新しい敵対的攻撃方法を紹介します。私たちのアプローチは、ブラックボックスニューラルネットワークコントローラの脆弱性を明らかにし、再トレーニングを通じて堅牢性を高めるために活用できる貴重な洞察を提供します。

[ Fan Shi ]

本研究では、フォルクスワーゲンの実際の産業環境やモーター組み立てにおける人間とロボットの共同インタラクション作業において、ロボットの皮膚インターフェースとして使用される新しい統合型フレキシブル OLED ディスプレイ技術を調査します。インターフェースはワークセルに実装され、少人数のオペレーター (n=9) で定性的に検証され、大人数 (n=42) で定量的に検証されました。検証結果では、フレキシブル OLED 技術を使用すると、オペレーターのロボットに対する態度が改善され、ロボットを使用する意欲が高まり、認識される楽しさ、社会的影響力、信頼が高まり、不安が軽減されることが示されました。

[ Paper ]

ありがとう、ブラム！

VR での大規模な遭遇型触覚のための形状変化型インフレータブル ロボット、InflatableBots を紹介します。従来のインフレータブル形状ディスプレイは固定されており、インタラクション領域が限られていますが、私たちのアプローチでは、移動ロボットとファンベースのインフレータブル構造を組み合わせています。これにより、安全でスケーラブルかつ展開可能な、大規模な触覚インタラクションが可能になります。

[ InflatableBots ]

[ Paper ]

このビデオでは、脳卒中患者の手首の伸展、屈曲、橈側偏向、尺側偏向の動作を実行するために、手首関節用の 3-UPU 外骨格ロボットが設計され、制御されています。3-UPU ロボットがあらゆる種類のタスクに効果的に使用されたのはこれが初めてです。

「UPU」は「ユニバーサル・プリズマティック・ユニバーサル」の略で、アクチュエーター、つまり 2 つのユニバーサル ジョイント間のプリズマティック ジョイントを指します。

[ BAS ]

ありがとう、トニー！

BRUCE が ICRA2024 で注目されました。

[ Westwood Robotics ]

パラシュート: ドローンにとって、思ったほど良いアイデアではないかもしれません。

[ Wing ]

本稿では、ロボット キャラクターで実行できるように調整された、様式化された二足歩行の歩行をアーティスト主導で作成するためのシステムを提案します。このアプローチの有用性を示すために、カスタムの自由歩行ロボット キャラクターの歩行をアニメーション化し、さらに 2 つのシミュレーション例を使用して、手続き型アニメーション手法が、自由度、比率、質量分布が異なる二足歩行にどのように一般化されるかを示します。

[ Disney Research ]

欧州のドローン プロジェクト Labyrinth は、特に都市部で予想される混雑した空域で、新しい航空交通と従来の航空交通を分離することを目的としています。このプロジェクトは、新しいドローン交通サービスを提供し、民間の陸上、航空、海上輸送、および緊急救助活動の安全性と効率性を向上させる可能性を示しています。

[ DLR ]

アムステルダム自由大学のキム・バラカ氏によるカーネギーメロン大学ロボット工学研究所のこのセミナーのテーマは、「なぜロボットの見習いを育成すべきか、そしてなぜそれを単独で行うべきではないのか」です。

ロボットが人間が住む動的で予測不可能な環境に真に適応するには、強力な適応能力が必要です。この講演では、これらの適応能力は、その環境でロボットがどのように行動するか（望んでいるか）を知っているエンドユーザーとのインタラクションを活用する必要があると主張します。人間と対話するロボット学習というトピックに関する私の過去および進行中の研究の概要を紹介します。これは、ロボット学習を形成するために豊富な双方向のインタラクションを取り入れる、成長中の学際的なサブフィールドです。アルゴリズム、インターフェース、インタラクション設計の分野での貢献について説明し、動物行動学者/トレーナー、ダンサー、人形遣い、医療従事者とのいくつかのコラボレーションを紹介します。

[ CMU RI ]