金曜日のビデオで3Dプリントされたロボットなどを発見してください

素晴らしいロボットビデオの毎週の選択

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。インクルージョンのためにあなたのイベントを送ってください。

ロボソフト2025：2025年4月23〜26日、スイス、ローザンヌ

ICUAS 2025：2025年5月14〜17日、ノースカロライナ州シャーロット

ICRA 2025：19–23 5月2025年、ジョージア州アトランタ

ロンドンヒューマノイドサミット：2025年5月29〜30日、ロンドン

IEEE RCAR 2025：2025年6月1〜6日、日本、屋

2025エネルギードローン＆ロボットサミット：2025年6月16〜18日、テキサス州ヒューストン

RSS 2025：21–25 2025年6月、ロサンゼルス

Eth Roboticsサマースクール：2025年6月21〜27日、ジュネーブ

IAS 2025：2025年6月30日〜4月4日、イタリア、ジェノヴァ

ICRES 2025：2025年7月3〜4日、ポルトガル、ポルト

IEEE世界の触覚：2025年7月8〜11日、韓国、suwon

IFAC Symposium on Robotics：2025年7月15〜18日、パリ

Robocup 2025：15–21 2025年7月、ブラジル、バイア

RO-MAN 2025：25–29 2025年8月、オランダ、アインドホーフェン

今日のビデオをお楽しみください！

このロボットは、電子機器なしで歩くことができ、3Dプリンターのすぐそばに圧縮ガスのカートリッジが追加された場合にのみ歩くことができます。また、1つの素材から、一度に印刷することもできます。カリフォルニア大学サンディエゴ校とBASFの研究者は、Journal Advanced Intelligent Systemsの高度なオンライン出版物でロボットを開発した方法を説明しています。彼らは、利用可能な最もシンプルなテクノロジーを使用しました：デスクトップ3Dプリンターと既製の印刷素材。この設計アプローチは堅牢であるだけでなく、安価でもあります。ロボットは、製造に約20ドルかかります。

https://www.youtube.com/watch?v=f8htk7aabm8

そして詳細！

https://www.youtube.com/watch?v=pdoigutdlxs

[ Paper ] 経由 [ University of California San Diego ]

なぜヒューマノイドロボットが人間のように歩いてもらいたいのですか？それは奇妙に見えないように、しかし、私たちが行う関節や筋肉の配置と同じ配置を持たないシステムは、私たちを模倣しようとするだけで最適に動くと想像するのは困難です。

https://www.youtube.com/watch?v=z6kiwxt_yam

[ Figure ]

それがどのようにそれを管理するかはわかりませんが、この小さなソフトロボットワームは、信じられないほどの個性で何とか動きます。

https://www.youtube.com/watch?v=b0sfodgbuoa

ソフトなアクチュエーターは、ソフトロボット、医療機器、触覚システムを有効にするために重要です。ただし、多くのソフトアクチュエーターは、構成を保持するためのパワーを必要とし、潜在的なアプリケーションを制限し、制御のためにハード回路に依存しています。この作業では、最初の軟質電磁系が、外部制御された双安定作動または自己調節の浸水可能な振動のために実証されています。

[ Paper ] 経由 [ Georgia Tech ]

ありがとう、エレン！

180度の骨盤回転は、これが人間である場合、「ブレイクダンス」に「休憩」を置くでしょう。

https://www.youtube.com/watch？v = omwfooresfi

[ Boston Dynamics ]

私の同僚はこの料理ロボットに感銘を受けましたが、それはジャーナリストがいつも無料の食べ物に感銘を受けているからかもしれません。

https://www.youtube.com/watch?v=b9vig6kscvs

[ Posha ]

これは、スパイダーと呼ばれるハイブリッド航空地面地球の四足動物ロボットに関する最新の作品であり、スラスト支援のクロールモーションを含む空中ドメインと陸生ドメインの両方でユニークで複雑な移動スタイルを示しています。この作業は、国際ロボティクス研究シンポジウム（ISRR）2024で発表されています。

https://www.youtube.com/watch?v=nusi8h6x1xg

[ Paper ] 経由 [ Dragon Lab ]

ありがとう、私のもの！

Unitreeのテスト場からのこの新鮮で新しくキャプチャされたビデオは、ヒューマノイドインテリジェンスの進歩の速さを示しています。毎日がスリリングなものをもたらします！

https://www.youtube.com/watch?v=nkh6ruocd8c

[ Unitree ]

あなたが乗ることができるより多くのロボットがあるはずです。

https://www.youtube.com/watch?v=kx36dvvv7ymo

[ AgileX Robotics ]

職場で帽子をかぶるロボットがもっとあるはずです。

https://www.youtube.com/watch?v=OMJJUJ5U5SK

[ Ugo ]

ロボットの掃除機のために巨大なドックを開拓したiRobotは、現在、ロボットの掃除機のために巨大なドックから離れています。

https://www.youtube.com/watch?v=h_dfdoyzers

[ iRobot ]

死んだ魚を電流に置くと、その生体力学的設計のために水泳を開始する有名な実験があります。どういうわけか、トレッドミルに積極的に四足動物のロボットを使用して同じことをすることができます。

https://www.youtube.com/watch?v=wlkeinv9cj0

[ Delft University of Technology ]

マッシュ！狭く！

https://www.youtube.com/watch?v=gkgldcfqi9k

[ Hybrid Robotics ]

このカップルが明らかにロボットと他の人間のゼロだけが住む巨大なモールをさまよっているようです。

https://www.youtube.com/watch?v=a_axrq-6yla

[ MagicLab ]

私は本当にやっています、私は本当にですが、黄色は私のために働いていません。

https://www.youtube.com/watch?v=fqqfo0n3zw0

[ Kepler ]

Gap Incは、床から天井まで積み重ねられたトレーラーを降ろすという肉体的に厳しいタスクを引き受けることで、怪我を減らし、離職を減らし、従業員がそれらを安全に保つことを目的とした自動化に興奮するのを見ました。

https://www.youtube.com/watch?v=_dhwrydzs9w

[ Boston Dynamics ]

2012年に火星に到着して以来、NASAの好奇心のローバーは、赤い惑星の過去と現在の居住性をよりよく理解するために、火星の岩、土、空気のサンプルを摂取してきました。その検索に特に興味深いのは、有機分子です。生命の構成要素です。現在、Curiosityのオンボードケミストリーラボは、火星で発見された最大のオーガニックである「カンバーランド」と呼ばれる泥岩の長鎖炭化水素を検出しました。

https://www.youtube.com/watch?v=wektnjexgks

[ NASA ]

このトロント大学ロボティクス研究所セミナーは、ロボット財団モデルのカリフォルニア州バークレーのセルゲイレバインからのものです。

https://www.youtube.com/watch?v=eyldc3a0nhw

汎用の前のモデルは、自然言語処理、コンピュータービジョン、およびその他の分野を変換しました。原則として、このようなアプローチはロボット工学で理想的である必要があります。特定のロボットプラットフォームとアプリケーションに大量のデータを収集することは困難である可能性が高いため、幅広い機能を提供する一般的な前提条件モデルは、実際のアプリケーションの規模でロボット学習を可能にする理想的なレシピを提供します。
一般的なAIの研究の観点から見ると、そのようなアプローチは、最も壮大なAIの課題のいくつかに対する有望で興味深いアプローチも提供します。具体化された体験に関する大規模なトレーニングが多様な物理的能力を提供できる場合、これは広く有能なロボットの設計に関する実用的な質問だけでなく、物理的な理解、身体的理解、および決定の基礎になります。ただし、この可能性を認識するには、多くの挑戦的な障害を処理する必要があります。ロボットファンデーションモデルのトレーニングにどのようなデータを使用しますか？トレーニングの目的は何ですか？アラインメントまたはトレーニング後はどのように行う必要がありますか？この講演では、これらの課題のいくつかにどのようにアプローチできるかについて説明します。

[ University of Toronto ]