科学者がクモの足を模倣した柔らかいロボットを開発

タルトゥ大学工科大学の研究者インドレック・ムスト氏とカドリアン・ヴァルドゥル氏は、キュウリグモの脚をモデルにしたロボット脚を作成した。 イタリア工科大学と協力して開発されたソフトロボットは、将来的には人間が移動できない場所を移動できる可能性がある。

生物では、体液は臓器を結合するものであり、 血管 そして筋骨格系全体。 たとえば、クモの体内の血液のような液体である血リンパは、筋肉の活性化と外骨格の柔軟性を可能にします。 科学者が複合体を作成するきっかけとなったのは、エストニアに生息するキュウリグモでした。 ソフトロボット、柔らかい部分と硬い部分が一緒に機能し、液体によって接続されています。

ソフトロボティクス准教授のインドレック・マスト氏によると、設計されたソフトロボットは本当の理由に基づいているという。 「大まかに言えば、私たちの目標は、野生動物と同じくらい効果的なシステムを天然素材と人工素材の両方から構築することです。ロボットの脚は繊細な物体に触れ、生きているクモと同じ複雑な環境で動くことができます。」と彼は説明します。

で 研究論文 出版された 日記で 先端機能材料、研究者らはロボットの足がサクラソウのおしべにどのように触れるかを示しています。 クモ クモの巣、花粉粒など、非常に小さく繊細な構造物に損傷を与えることなく相互作用できるソフトロボットの能力を実証しています。

作製した脚は小指の爪ほどの大きさで、光硬化性樹脂の外骨格とポリピロール製の人工筋肉で構成されています。 自然の筋肉と同様に、ソフト ロボットは 電気信号。 外骨格全体には、 電解液 樹脂製のより硬い腱と電気活性ポリマー人工筋肉の両方を取り囲んでいます。

この溶液はクモの血リンパのように作用し、外骨格の特性や動きに影響を与えます。液体は外骨格をより柔軟にし、ポリマーの形状の変化により脚が動き始めます。

ソフトロボティクスは野生動物からインスピレーションを受けています。 将来的には、手術中にナノロボットとして人の体内を移動したり、被災地で生存者の捜索をしたりするなど、人が行けない場所や行けない場所でもロボットが活動できるようになるでしょう。

エストニア研究評議会提供