歩いたり、転がったり、飛んだりするロボット

カリフォルニア工科大学は最新のデモンストレーションで、映画『トランスフォーマー』からそのまま出てきたようなロボットを披露した。 X1 と呼ばれるこのシステムは、2 つの異なるロボットを単一の多態性システムに結合します。 人型G1 中国人の ユニツリー そして M4 の カリフォルニア工科大学、飛行 ロボット 車輪付きの乗り物に変形します。その結果、歩行、運転、飛行ができるロボットが誕生しました。この 3 つの動作形式は、これまで組み合わせられることはほとんどありませんでした。

«今日、私たちは歩いたり、車輪を動かしたり、飛んだりできるロボットを持っています。」と説明します アーロン・エイムズ、カリフォルニア工科大学の教授、研究チームのリーダー。 」問題は、これらのさまざまな形式の移動を単一のシステムにどのように組み合わせて、それぞれの方法の利点を活かしながら欠点を軽減できるかということです。»。

まさにそれがX1の魅力です。そのベースとなるのは、優れた安定性と自律性で歩行する人型ロボット、Unitree の G1 です。背中には回転して車輪になるローターを備えたドローン「M4」が取り付けられており、飛行していないときは地面を転がることができる。

カリフォルニア工科大学は典型的なシナリオを提示した。X1は徒歩で建物を出て、M4が背中から離陸できるようにしゃがみ、人工の亀の池という障害物の上を飛行し、その後着陸して車輪で続行した。

結果は単純そうに見えますが、 X1の実現には3年かかりました。カリフォルニア工科大学の研究者らは、G1 のソフトウェアの多くを再設計し、人間の動きの再現に限定されず、自律的に航行し、M4 の重量と重心に基づいて姿勢を調整できるようにする必要がありました。

«ロボットは自然の法則に基づいて歩くことを学びます」と説明します エイムズ。 «X1 は、さまざまな種類の地形を歩き、階段を登ることができ、そして最も重要なことに、M4 を背負っていてもバランスを保つことができます。»。

2 台のロボットの協力は、物理的な結合に限定されません。 X1 は、「調整された自律性」の概念、つまり、さまざまな機械システムがどのようにデータを共有し、環境を認識し、共同で意思決定を行うことができるかという概念の実験です。

«私たちは安全率を常に考えます“、メモo エイムズ。 «私たちはロボットを信頼し、予測可能かつ安全な方法で動作することを確認したいと考えています。 X1 は、安全な制御と協力的な自律性に関する研究のより大きな枠組みの一部です»。

これは、X1 が優れたエンジニアリングのデモンストレーションであるだけでなく、障害物のある地形での走行から地域の空中監視や災害救助に至るまで、将来の実験のためのプラットフォームでもあることを意味します。 M4 の柔軟性と G1 の安定性により、X1 は従来のロボットが限界に直面している場所でも移動できます。

カリフォルニア工科大学の研究チームは、X1 が「1 つの」移動方法を選択する必要のない新世代のロボットに向けた一歩であると考えています。 その代わりに、動物や人間と同じように、その形や行動を環境に適応させます。

«この仕事はまだ始まったばかりです」と、Oは言います エイムズ。 «私たちは、複数の形式の自律性を統合システムに統合し、信頼性、適応性、安全性を高める方法を研究しています。 X1 は、これがすでに可能であることを示しています»。

ザ エイムズ 同氏とその共同研究者らは、このような多態性ロボットが他の惑星の探索、危険な環境の調査、到達困難な地域への物資の配送などの用途に革命をもたらす可能性があると信じている。

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