山火事の一歩先を行く未来のロボット

森林火災は驚くべき速度で移動することがあります。 土地、植生の量、天候はすべて火災の延焼に大きな影響を与えます。 一歩先を行くのは簡単なことではありませんが、森林火災の研究者たちはそれに取り組んでいます。

消防士は、山火事がどこにあるのか、どのくらいの距離と速さで広がる可能性があるのか​​、そしてどれほど危険になる可能性があるのか​​を知る必要があります。 特に複数ある場合は 火 優先順位を付けます。

しかし、現場の情報を得るために、消防士は火災が発生しているところに危険なほど近づくことがよくあります。 ドローンを使えば空からの景色を楽しむことができます。 しかし、煙や風と闘い、飛行には許可が必要で、バッテリー寿命も限られています。

そのため、私たちの研究者は、地上ロボットを設計する国際的な取り組みであるシルバヌス プロジェクトに参加しています。 彼らの仕事？ 山火事の際に消防士の安全を守りながら、有益な情報を収集する。

目の前にロボットがいる

Data61 のクイーンズランド先端技術センターの科学者は、火災前線に突入できるロボットの開発に取り組んでいます。 足で移動するものもあれば、線路で移動するものもあります。 現場に出動すると、貴重な情報を消防本部に送り返すことができます。 これには、火災が発生している場所、火災がどこに向かっているのか、火災の経路にある燃料の量が含まれます。

この技術はまだ開発中です。 昨年のData61 ロボット工学チーム 森林火災の際にこれらのロボットがどのように役立つかを消防隊に示しました。 彼らは、クイーンズランド州土地野生動物局、ファイアスティックス アライアンス、デジタル アース オーストラリアの代表者、さらにクイーンズランド大学、カタリンク大学、ヴェナカ大学の研究者や開発者に対してデモンストレーションを行いました。

最前線で消火活動を行うロボット

これらのロボットは、消防前線への出入りを独立して移動できるようになります。 画像、地理位置情報、その他の結果をキャプチャできます。 彼らはそれらをクラウドベースのプラットフォームに送り返し、当局は遠隔地から監視することができる。

機内で リモートセンシング レーザーは木や葉の密度も測定できます。 これは、周囲の地域にどれだけの燃料があるかを予測するのに役立ちます。

上級実験科学者のトム・ロウ氏は、ロボットは消防士が立ち入るには危険すぎる地域に配備されるだろうと述べた。

「これを使うと オンラインプラットフォーム、地上ロボットが発見したものの地図を見ることができます」とトムは言いました。

「これらの地上ロボットが多数火の前で偵察を行っていれば、膨大な量の情報をすぐに手に入れることができるでしょう。そうすれば、それを上空のドローンからのデータや、ソーシャルメディアからクラウドソーシングされた情報と組み合わせることができます。」 。」

この技術はまだ開発中ですが、数年のうちにこれらのロボットが実際の火災に対処できるようになるでしょう。

「今年、活発な山火事の中でこれらが活躍するのを見ることはないと思いますが、10年の終わりまでにその可能性は非常に高いと思います」とトム氏は語った。

「20年前、人々は空中ドローンが現在のように消火活動に使用されるとは予想していなかったでしょう。そしておそらく地上ロボットよりも10年先を行っています。」

国際的な研究活動

サイバーフィジカルシステム研究ディレクターのナビンダ・コッテゲ氏は、地上ロボットが命を救う可能性があると述べた。

「これらの地上ロボットは、危険な山火事との戦い方を変える可能性がある」とナビンダ氏は語った。

「火災前線がどこにあるのか、森林や藪の燃料積載状況をウェブ プラットフォーム経由でリアルタイムで把握できることは、消防士にとって非常に貴重であることが判明する可能性があります。これは、消防士が近くにいる必要がないという大きな利点に加えて、非常に危険な火災です。」

この研究はEUのプロジェクト・シルバヌスの一環である。 ヨーロッパ、オーストラリア、インドネシア、ブラジルの研究者が含まれています。 シルバナスは、 国際的な取り組み 気候変動に強い森林管理プラットフォームを開発する。 必要に応じて火災を予防および抑制することを目的としています。

このプラットフォームは、当局が火災に対してより適切に備えられるよう意思決定を支援します。 火災発生時の対応の効率化にもつながります。

プロジェクトが結集するのは、 無線通信、遠隔検知、火災挙動モデリング。 これには、ドローンや地上ロボットからのデータを消防当局向けの単一プラットフォームに調整することが含まれます。

私たちのチームは、チェコ共和国のプロジェクト・シルバヌス研究者との協力を続けています。 彼らは共同して、昆虫の群れのように単一システムで動作する多数のロボットを調整する技術に取り組んでいます。

「群ロボット」技術は、私たちのようなロボットのグループが連携して広いエリアをカバーし、現場外の消防士に情報を提供するのに役立ちます。