オリジナルの Forerunner (現在は K1 と呼ばれています) は独自の AI 頭脳を中心に構築されており、8 時間のバッテリー持続時間を備えていました。腕と脚には社内のローラー スクリュー アクチュエーターが、腰と肩の関節にはカスタムのロータリー アクチュエーターが搭載されていました。また、物体を掴むためのセンサーを搭載した人間のような手を備え、総積載量は最大 25 kg (55 ポンド) まで対応できます。
連続した名前にもかかわらず、上海ケプラー・ロボティクスは、新しいフォアランナー K2 は実際には第 5 世代モデルであると述べています。ご想像のとおり、最新のヒューマノイドには「ソフトウェアとハードウェアの大幅な強化」が施されています。
Kepler Forerunner K2 の紹介
ハードウェア面では、K2 はボディ全体で 52 の自由度を持っていると報告されています。このボットは回転および傾斜するヘッド モジュールを備えており、腕と脚の剛性が向上し、製造とメンテナンスが容易になりました。
「ロープ駆動」の 5 桁のハンドは、それぞれ最大 11 度の能動的および受動的自由度をサポートし、各「触覚マニピュレーター」は最大 15 kg (33 ポンド) の重量を持ち上げることができます。すべての指先には、96 個の接触点を誇るセンサー アレイが搭載されています。
ヒューマノイドは星型配線レイアウトの恩恵を受け、アップグレードとメンテナンスが容易になりました。 2.33 kWh バッテリーは以前と同じで、1 回の充電で最大 8 時間動作し、直接充電と自動充電をサポートします。
Forerunner K2 の 2.33 kWh バッテリー パックは、再充電が必要になるまで 8 時間の勤務に十分耐えられると考えられています。
上海ケプラーロボティクス株式会社
ケプラー氏の報告によると、ヒューマノイドの視覚システムとナビゲーション ソフトウェアは大幅に改善され、位置と周囲をリアルタイムでより適切に把握し、複雑な環境の変化に迅速に反応できるようになりました。
K2 は、身体化されたインテリジェンス ソフトウェア、模倣学習と強化学習、およびクラウドベースの認知モデルの組み合わせのおかげで、特定のタスクを自律的に「ほぼ習得」しました。人間とロボットの相互作用とデータ送信に関するアルゴリズムが改善され、K2 が「人間のオペレーターと効果的に協力」できるようになりました。また、歩行計画と制御アルゴリズムの微調整により、移動中の安定性と歩行速度が向上しました。
フォアランナー K2 は模倣モデルと強化モデルによってスキルを学習できます
上海ケプラーロボティクス株式会社
ケプラー氏は、ヒューマノイドがすでに職場に参入し始めていること、テスラが早ければ来年にも生産ラインに数千人のオプティマスロボット労働者を導入することを検討していることを指摘し、フォアランナーモデルの商品化への道筋も概説した。
K2 は、約 50 社の対象顧客との協議を経て開発され、「インテリジェント製造、倉庫保管と物流、リスクの高い業務、研究と教育を含むさまざまな分野に理想的なソリューション」として売り込まれています。
同社はすでに、マテリアルハンドリング、サンプル処理、巡回/検査、回収、品質管理を担当する多くの顧客施設でそのパフォーマンスを評価しています。このテスト段階の後には、より広範な導入が行われる予定です。その後に「垂直シナリオでの一般化、そして最終的にはすべてのシナリオにわたる普遍的な適用」が続きます。
フォアランナー K2 は、今月初めにドバイで開催された Gitex Global 2024 expo で正式に発表されました。以下のビデオで、ショーの人型ハイライトを見ることができます。
Kepler K2 が GITEX GLOBAL 2024 でデビュー
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