ロボットのビデオ: ディープロボティクス、手術ロボット、月探査

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。あなたのイベントを含めてお送りください。

Humanoids 2024: 2024 年 11 月 22 ～ 24 日、フランス、ナンシー

ヒューマノイド サミット: 2024 年 12 月 11 ～ 12 日、カリフォルニア州マウンテンビュー

今日の動画をお楽しみください！

誤解しないでください。これは非常に印象的ですが、95% の確率で人間が運転していると思います。このようなロボットが役立つためには自律型である必要があり、構造化されていない地形上での高速自律性はまだ開発中の段階です。

[ Deep Robotics ]

[ Paper ] 経由 [ Advanced Science News ]

月と火星の両方の軌道から、地下の溶岩洞が検出されています。これらの自然の空洞は、放射線や隕石から身を守ることができるため、人間が長期的に居住するのに最適な場所である可能性があります。この研究では、天窓を通って月の溶岩洞への探査機の垂直懸垂をサポートするように設計された新しいテザー管理およびドッキング システム (TMDS) の開発と実装について説明します。 TMDS はテザーを介して 2 台の探査車を接続し、そのような運用中にそれらが協力して通信できるようにします。

[ DFKI Robotics Innovation Center ]

インペリアル・カレッジ・ロンドンのアド・スパイアーズ氏は次のように書いている。センサーの制御された刺激で機械学習モデルをトレーニングすることにより、解像度を 6 mm から 0.28 mm に高めることができました。また、当社の E-Troll ロボット グリッパーの 1 つにこれを実装し、物体の位置と方向を推定できるようにしています。」

[ Imperial College London ] 経由 [ Ad Spiers ]

広告ありがとうございます！

ロボット手術のビデオを見て外科手術を行うよう初めて訓練されたロボットは、同じ手術を実行しましたが、かなり正確でした。

[ Johns Hopkins University ]

ありがとう、ディナ！

これは素晴らしいことですが、私はそれが生み出す満足のいくノイズのために本当に気に入っています。

[ RoCogMan Lab ]

高速かつ正確な物理シミュレーションはロボット学習の重要な要素であり、ロボットは現実世界では生成が困難な障害シナリオを探索し、無制限のポリシー上のデータから学習できます。しかし、豊かさとリアリズムにおいて現実世界に匹敵する sim-to-real パイプラインに RGB 色認識を組み込むことは依然として困難です。この作品では、視覚的なパルクールのシミュレーションでロボット犬を訓練します。私たちは、生成モデルを使用して、ロボットの自己中心的な視点からシーンの多様で物理的に正確な画像シーケンスを合成する方法を提案します。低コストの既製のカラー カメラを搭載したロボット上で、現実世界の RGB のみの観察へのゼロショット転送のデモンストレーションを紹介します。

[ MIT CSAIL ]

WalkON スーツ F1 は、独立して歩行しバランスを取るように設計された動力付き外骨格で、機動性と自立性が強化されています。対麻痺のあるユーザーは車椅子から直接スーツに簡単に移乗できるため、障害のある人にとって優れた使いやすさが保証されます。

[ Angel Robotics ]

世界的な身体型 AI 産業の発展を促進するために、Unitree G1 ロボット操作データセットはオープンソース化され、さまざまなオープンソース ソリューションに適応され、継続的に更新されます。

[ Unitree Robotics ]

Spot はあらゆる種類の障害や環境の変化に遭遇しますが、立ち往生したり、落ちたり、何も壊れたりすることなく安全に任務を完了する必要があります。階段やフォークリフトなど、予測して計画できる課題や障害物もありますが、予測が難しいものもたくさんあります。これらのエッジケースに対処するために、私たちは AI 基盤モデルを使用して、Spot に世界の意味的理解をより良く提供しました。

[ Boston Dynamics ]

NHSの血液サンプルの翼ドローン配送は現在、ロンドンのガイ病院とセントトーマス病院の間で行われている。

[ Wing ]

ロボット工学エンジニアとして、私たちはロボット工学の本物の音、つまり金属がカチャカチャ鳴る音や足が地面に触れる音が大好きです。だからこそ、私たちはロボットが動いている未編集の生の映像を大切にしています。洗練されていませんが、これらの率直なキャプチャにより、フィルターなしでロボット技術の進化を目撃することができ、本当にエキサイティングです。

[ UCR ]

スーパーグループ Kjays を構成する Kuka のロボット DJ のおかげで、8 分間のリラックス モードが始まりました。

KR3 AGILUS がドラムを担当し、ビートをループさせてビートを設定します。 KR CYBERTECH nano は、血の通ったリズムを持った機敏な DJ です。また、KR AGILUSが光のアーティストとしてパフォーマンスし、柔らかく広がりのある動きで魅了します。さらに、天井に取り付けられた LBR Med が異常なロボット パーティーを見守っています。

[ Kuka Robotics Corp. ]

これが実際には小さなミニ アシェントではないことにがっかりするのは私だけでしょうか?

[ Ascento Robotics ]

このデモでは、早稲田大学緒方研究室が開発した深層予測学習を活用して自律的にテーブル拭きを行うロボットを紹介します。数十回にわたる人間による遠隔操作のデモンストレーションを通じて、ロボットは自然な拭き取り動作を学習しました。

[ Tokyo Robotics ]

サンフランシスコとラスベガス ストリップでのグリーン、双方向、自動運転とは何ですか?ズーックスのロボタクシー！道で見かけたら手を振ってください！

[ Zoox ]

ノースロップ グラマンは、50 年以上にわたり海底分野で先駆的な能力を発揮してきました。現在、私たちはマンタを使って新しいクラスの無人水中飛行体 (UUV) を作成しています。巨大な「翼のある」魚からその名をとったマンタは、人間が立ち入ることのできない海洋環境で長期間の長距離ミッションを遂行します。

[ Northrop Grumman ]

私は ICRA 2024 に参加していましたが、このビデオのほとんどを見ていませんでした。

[ ICRA 2024 ]

大理石彫刻ロボットの艦隊がアートの世界の未来を切り拓いています。一部のアーティストはこれを不正行為とみなしているが、他のアーティストはこの変化を受け入れている。

[ CBS ]