ミニチュアロボットは、捜索救助作業に新しい希望を提供します

地震や爆発の72時間後の重大なもので、時計との競争が生存者を見つけ始めます。そのウィンドウの後、生存の可能性は急激に低下します。

a 強力な地震 2016年8月24日に中央イタリアを襲い、299人を殺害し、5,000人以上の救急労働者が捜索と救助の努力で動員され、その後の瓦bleから数十人が瓦bleを節約しました。

しかし、速く動くというプレッシャーは、先の危険性に関する情報がほとんどなく不安定な環境に直面することが多い最初のレスポンダーにリスクを引き起こす可能性があります。しかし、このタイプの救助活動は、EUと日本の研究者による共同の努力により、すぐにより安全で効率的になる可能性があります。

研究者は、捜索救助隊が地震やその他の災害の余波で生存者を見つけるのを助けるために、高度なセンサーを備えた堅牢なミニロボットを開発しました。

最初のレスポンダーをサポートします

ヨーロッパと日本の両方の救助団体、研究機関、企業は2019年から2023年まで協力して、ロボット工学、ドローン技術、化学センシングをブレンドする新世代のツールを開発し、災害ゾーンで緊急チームがどのように動作するかを変革しました。

彼らの仕事は、6つのEU諸国、ノルウェー、英国のパートナーを含むCursorと呼ばれる4年間の国際研究イニシアチブの一部でした。また、東北大学も含まれていました。

研究者たちは、彼らが開発した洗練された救助キットが、救助隊員が閉じ込められた生存者をより速く見つけ、自分の安全性を向上させるのに役立つことを望んでいます。

「捜索救助の分野では、最初の対応者をサポートする多くのテクノロジーはありません。そして、私たちが持っているテクノロジーは多くの制限を持っています」と、ドイツの連邦技術救済局の研究コーディネーターであり、国際フォーラムの副社長であるティナ・リスマエは、ファースト・レスポンダーのイノベーションを促進すると述べました。

救助ボットに会います

研究者の研究の中心には、ソフト小型の地下ロボットファインダー（SMURF）と呼ばれる小さなロボットがあります。ロボットは、下に閉じ込められる可能性のある人々を見つけるために、崩壊した建物や瓦bleの山を航行するように設計されています。

アイデアは、救助隊がより多くの仕事をリモートで行うことを許可し、救助活動の初期段階で最も危険な地域から人間をローカライズし、見つけることです。スマーフは、瓦rubから安全な距離にとどまるオペレーターによってリモートで制御できます。

「これは以前に存在しなかったプロトタイプテクノロジーです」とRistmäeは言いました。 「私たちは人々を送りません、私たちはしばしば非常に危険な仕事をするために、機械 – ロボットを送ります。」

スマーフはコンパクトで軽量で、2輪のデザインを備えており、破片を操縦して小さな障害物を登ることができます。

Tohoku大学のロボット工学の専門家であり、プロジェクトの主任科学者の1人であるTadokoro教授は、次のように述べています。

開発チームは、最終的なSmurfプロトタイプに落ち着く前に多くの設計をテストしました。

「複数のホイールやトラック、飛行ロボット、ジャンプロボットなど、複数のオプションを調査しましたが、この二輪デザインが最も効果的であると結論付けました」とタドコロは言いました。

生存者のためにスニッフィング

スマーフの小さな「ヘッド」には、ビデオとサーマルカメラ、双方向通信用のマイクとスピーカー、スニファーとして知られる強力な化学センサーなど、テクノロジーが詰め込まれています。

このセンサーは、CO2やアンモニアなどの人間が自然に放出する物質を検出することができ、生きている個人と故人を区別することさえできます。

実際の条件でテストすると、スニファーは、煙や雨などの競合する刺激に囲まれている場合でも、信頼できる情報を提供できることが証明されています。

によると 最初のレスポンダー 研究者と協力した人、スニファーが提供する情報は非常に価値があります。それは彼らがまだ生きている人々に助けを得ることを優先するのに役立ちます、とRistmäeは言いました。

ドローン配信

スマーフの範囲をさらに改善するために、研究者はドローンのサポートをシステムに統合しました。カスタマイズされたドローンは、ロボットを最も必要なエリアに直接配信するために使用されます。これは、徒歩でアクセスするのが難しいか危険な場所です。

「複数のロボットを同時に輸送して、異なる場所にドロップすることができます」とRistmäeは言いました。

これらの配信ドローンに加えて、カーソルチームは、災害ゾーンを調査および評価するように設計された航空機の艦隊を開発しました。 「マザーシップ」と呼ばれるドローンの1つは、飛行コミュニケーションハブとして機能し、地上のすべてのデバイスを救助隊のコマンドセンターと結び付けます。

他のドローンは、破片の下に埋葬された犠牲者を検出するために地下侵入レーダーを運びます。追加のドローンは、患部の詳細な3Dマップに縫い合わせることができる重複する高解像度映像をキャプチャし、チームがレイアウトを視覚化し、より戦略的に操作を計画するのに役立ちます。

検索操作をスピードアップするとともに、これらの手順は時間を削減する必要があります 救急隊員 崩壊した建物のような危険な場所で過ごします。

フィールドでのテスト

結合されたシステムは、日本およびヨーロッパ全土での大規模なフィールドトライアルを含む、すでに実世界のテストを受けています。

最も包括的なテストの1つは、2022年11月にギリシャのAfidnesで行われました。そこでは、シミュレートされた災害シナリオでさまざまなカーソルテクノロジーが使用されました。

まだ市販されていませんが、プロトタイプ レスキュー キットは世界的な関心を引き起こしました。

「私たちはそれを買いたい人から何百ものリクエストを受け取りました」とRistmäeは言いました。 「まだ展開できないことを説明する必要がありますが、需要はそこにあります。」

カーソルチームは、テクノロジーをさらに強化し、最終的にそれを市場に投入するために、より多くの資金を確保し、災害対応の将来を潜在的に変えることを望んでいます。

この記事はもともとで公開されました 地平線 EU Research and Innovation Magazine。