トーチを使って雑草を見つけて枯らすように構成されたロボットスポット

米国のテキサスA&M大学とアブダビのモハメド・ビン・ザイード人工知能大学のコンピューター科学者とロボット工学者のチームは、ボストン・ダイナミクスの同僚と協力し、ボストン・ダイナミクス製のロボットを小型のバーナーで雑草を探し出して枯らすように構成した。チームは、 紙 彼らの努力を arXiv プレプリントサーバー。

有名な四足歩行ロボット「ビッグ・ドッグ」のメーカーであるボストン・ダイナミクスは、 ロボットロボットの敏捷性と処理能力が向上しました。最新の四足歩行ロボット「スポット」は、敏捷性が向上し、高精度のセンサーと AI 機能を含む頭脳を備えたロボットです。この新しい取り組みで、研究チームはスポットの機能の一部を使用して、農地に生える雑草を抑制しました。

研究者たちは、Spot を通常の作物畑の中にある雑草を認識できるように訓練した。また、ロボットの腕に取り付けられた小型のトーチに燃料を供給するためのプロパンガスの入った小型タンクを背中に取り付けた。Spot が農地を歩き回って雑草を探し、見つけたら燃焼ガスを中心部に吹き付けて気絶させるというアイデアだ。トーチは雑草を焼却するのではなく、雑草の生育を数週間阻害する程度まで中心部を熱する。

雑草を即死させる代わりにこのような方法が採用されているのは、雑草を即死させるには大量の燃料が必要となり、ロボットはほとんどの時間をタンクの補充に費やすことになるからだ。研究者らは、バーナーから雑草の中心に小さく短い噴射を当てるだけで、数週間雑草の成長を止めるのに十分であることを発見した。

研究チームは、ロボットを使ってバーナーで雑草を駆除すれば、作物に使用する除草剤の量を減らすことができると主張している。

研究チームは、テキサス州の綿花畑でスポットをテストし、一般的なヒマワリやオオブタクサなどの特定の種類の雑草に火を集中させるように依頼した。5回のテストで、ロボットは正確かつ効率的であることがわかった。まだ克服しなければならない問題が1つあることがわかった。 バッテリー寿命—Spot は一度に 40 分間しか仕事をすることができませんでした。

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