ディズニーの最新ロボットが協調的なかわいらしさを発揮

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ディズニーのストーリーテリングの歴史が私たちに何かを教えてくれたとしたら、それは、偉大な相棒の力を決して過小評価してはいけないということです。 サイドキックはショーの主役ではありませんが、彼らは生命とエネルギーを提供し、重要な方法で物語を進めます。 ジーニーのいないアラジンや、ティンカー・ベルのないピーター・パンを想像するのは難しいです。

で ロボット工学ただし、ソロ活動は急増しています。 複数のロボットが使用される場合でも、通常は並行して動作します。 その主な理由の 1 つは、ほとんどのロボットが他のロボットとの直接の連携が困難になるように設計されていることです。 硬くて強力なロボットは再現性が高く、制御が容易ですが、そのような設計では、他のロボットとの接触に固有の不完全性や不一致がほとんど許容されません。

ロボットが連携して動作することは、特に相互補完的なスキルセットを備えている場合に、特にエンターテインメントロボット分野においてエキサイティングな機会をもたらす可能性があります。 ウォルト・ディズニー・イマジニアリングでは、研究開発チームがロボット間のコラボレーションというアイデアに取り組んでおり、今週上海でそのようなコラボレーションの成果を披露することができました。そのとき、小さな毛むくじゃらのキャラクターがオープニングの瞬間に割り込みました。史上初の ズートピア 土地。

最新のロボットキャラクター、 デューク・ウィーゼルトンは昨年12月に初めて上海ディズニーリゾートのステージに登場し、紫色のキオスクを押しながらポップミュージックを爆音で流した。 下のビデオに見られるように、観客は彼がキオスクの上に飛び乗り、ディズニー・エクスペリエンスの会長であるジョシュ・ダマロと新しい仕事について交渉しようとする姿を見て興奮した。 そしてもちろん、新しい特典もいくつかあります。 数分間のハンドル操作と取引の後、デュークはチームメンバーのリチャード・ランドンとルイス・ランビーによってステージの外に優しくエスコートされます。

最初は明らかではないかもしれませんが、今見た瞬間は 1 台のロボットではなく 2 台のロボットによって実現されたということです。 デューク・ウィーゼルトンはショーのスターですが、彼のダイナミックな動きは、独立して作動するロボットであるキオスクなしでは不可能です。 これら 2 つのロボットは大きく異なりますが、1 つのシステムとして連携することで、どちらも単独では実行できないことを行うことができます。

キャラクターとキオスクは、2 つのまったく異なる種類のモーションを組み合わせ、その過程でそれぞれの部分の合計以上のものを作成します。 このキャラクターは、誇張されたアニメーションのモーション スタイルを持つ、表情豊かな二足歩行ロボットです。 見た目は素晴らしいですが、堅牢で信頼性の高い移動には最適化されていません。 一方、キオスクは、非常に予測可能な方法で動作する単純な車輪付きシステムです。 これは信頼性の点では優れていますが、それだけでは驚かない可能性が高いことを意味します。 しかし、これら 2 つのロボットを組み合わせると、両方の長所が得られます。 キャラクター ロボットは、キオスクの上を跳ねたり、キオスクの上を横切って跳ねたりするときに、おどけた無制限のエネルギーと興奮をもたらすことができます。一方、キオスク自体は、両方のロボットが目的地に確実に到着できることを保証します。

ハルート・ジャルチャフジャン、ソフィー・ボウ、トニー・ドーヒ、ビル・ウェスト、マルセラ・デロス・リバース、ボブ・ミシェル、モーガン・ポープ。モーガン・ポープ

2 台のロボット間のコラボレーションは、堅牢かつ柔軟に設計され、魅力的なショーを提供しながら、大きな不確実性を許容できる動作を備えていることで実現されます。 これは、以前のロボットから学んだ教訓から直接の結果です。 今年初めにSXSWのステージ上で転がり落ちたもの。 私たちの基本的な洞察は、小型軽量ロボットは驚くほど丈夫である可能性があり、この丈夫さがショーのデザインと実行において新たなレベルの創造的自由を可能にするということです。

このレベルの堅牢性により、ロボット間のコラボレーションも容易になります。 キャラクター ロボットは丈夫で、モーターや関節にある程度の柔軟性が組み込まれているため、配置やポーズの小さな誤差が従来のロボットのように大きな問題を引き起こすことはありません。 キャラクターは電動キオスクに寄りかかり、ステージ上でキャラクターを押しているような錯覚を作り出すことができます。 次に、キオスクはウインチを使用してキャラクターを台の上に吊り上げ、電磁石が足を安定させるのに役立ちます。 基本的に、キオスクは、デューク自身が登ることができず、足を固定していないと少しぐらつく可能性があるという事実を補っています。 その全体的な結果は、自然で魅力的に感じられる方法で動きながら、特に複雑な制御や高精度の機械設計を必要としない、自由に動き回る二足歩行ロボットです。 これらのシステム開発の舞台裏をご紹介します。

ディズニー・イマジニアリング

デュークのモーションをプログラムするために、私たちのチームは、もともとのために開発されたアニメーション パイプラインを使用しています。 SXSWデモでは、デザイナーが手動でロボットにポーズを付けて、新しいモーションを作成できます。 それ以来、私たちは従来のアニメーション ソフトウェア ツールからもモーションを取得できるインターフェイスを開発しました。 その後、ロボットの実際の物理的制約に適応するようにモーションを調整し、その情報をアニメーション ツールに送り返すことができます。 アニメーションを開発するときは、キオスクとキャラクターの間で緊密な同期を維持することが重要です。 このシステムは、両方のロボットの動きが常に調整されるように設計されており、同時に個々のロボット、または口や目などのロボットの個々の部分を柔軟にアニメーション化する機能をサポートしています。

過去 9 か月にわたって、私たちはいくつかの異なる種類の共同移動アプローチを検討しました。 以下の GIF は、三輪車に乗ったり、スケートボードをしたり、木箱を押したりする初期の試みをいくつか示しています。 いずれの場合も、ロボット キャラクターが最終的に別のロボット システムと連携して、安定した再現可能な方法でそのキャラクターの動きに命を吹き込むというアイデアです。

ディズニーは、ジュディ・ホップス・ロボットが近いうちにロボット三輪車、箱、またはスケートボードの助けを借りて、新しい形の移動を可能にすることを期待している。モーガン・ポープ

デューク・ウィーゼルトンと彼のキオスクによるこのデモはほんの始まりにすぎないと、私たちのプロジェクトを率いる主任研究開発イマジニアのトニー・ドーヒは言います。 「最終的に、私たちが今日示したことは、より大きなビジョンに向けた重要な一歩です。 このプロジェクトは、驚くべき、そして感情的に満足のいく方法で相互に対話できるロボットの基礎を築いています。 現在はキャラクターとキオスクですが、今後は複数のキャラクターが相互に、またゲストと交流できるようにしたいと考えています。」

ウォルト・ディズニー・イマジニアリング R&D は、ロボット キャラクターの多角的な開発戦略を検討しています。 ウィーズルトン公爵のような魅力的なキャラクターのデモンストレーションは、すぐに利用できるテクニックを使用して完全なエクスペリエンスを迅速にプロトタイピングすることに重点を置いています。 並行して、私たちの研究グループは、既存の体験を向上させ、まったく新しいショーを設計して配信するための基礎となる新しいテクノロジーと機能を開発しています。 モーリッツ・ベッヒャー率いるロボット工学チームは、そのような構成要素の 1 つを共有しました。これは、非常に表現力豊かで様式化されたロボット歩行キャラクターで具体化されています。10月のIROSにて。 そこで実証された機能は、最終的にはデューク・ウィーゼルトンのようなロボットがより柔軟に、より確実に、そしてより見事に動作するのに使用される可能性があります。

「本物のキャラクターのデモンストレーションは、私たちが開発するのにどのツールが最も価値があるかを知らせるのに役立つため、役に立ちます」と Bächer 氏は説明します。 「最終的に私たちの目標は、チームがこれらの番組を迅速かつ効率的に制作し配信できるツールを作成することです。」 これは、デューク ウィーゼルトンのショーの瞬間の背後にある基本的な技術的アイデアにつながります。コラボレーションが鍵となります。