クアッドコプターの下に伸縮脚を追加してホッピング ドローンを作成する

香港城市大学と香港科技大学の生物医学、機械、航空宇宙のエンジニアのチームは、クアッドコプターの下側にバネ仕掛けの伸縮脚を取り付けてホッピングロボットを開発した。 彼らの論文は、 出版された 日記で サイエンスロボティクス。

クアッドコプターは、ここ数年で広く普及してきました。 レクリエーション用 一般大衆による、監視の手段として、 研究ツール-それらは前例のない空からの観察を可能にし、時にはペイロードを運ぶことを可能にします。

飛行ロボットの特に改善が必要な 2 つの機能は次のとおりです。 飛行時間 そして積載量。 この新しい研究では、香港で研究している研究者らが両方の問題を克服する手段を考案した。

彼らが開発したアプローチには、標準脚の下にバネ式伸縮脚 (本質的にはポゴ スティック) を追加することが含まれていました。 クアッドコプター、必要に応じてホップできるようにします。 脚が適切に機能できるようにするために、研究者らは安定化機能も追加しました。

ホッピング機能の追加によりバッテリーの消耗が軽減され、より長い飛行時間が可能になりました。 また、クアッドコプターは、荷物を高く持ち上げておく必要がなかったので、はるかに重い荷物を持ち上げることができました。

研究者らは、このロボットが思い通りに飛び回り、ある場所から別の場所へ簡単に移動できることを発見した。 ミッドホップで飛行し、その後通常のクアッドコプターとして飛行することもできます。 テストの結果、ロボットはきれいな垂直方向のホップに加えて、平坦でない地面でもホップすることができ、水平方向にホップすることもできることがわかりました。これは、ロボットが壁やその他の構造物に衝突した場合に、脚を一種のバンパーとして使用できることを意味します。 。

研究者らは、彼らのロボットは鳥ほどの大きさで、体重は約 35 グラムと軽いと説明しています。 考えられる用途として、例えば木の高い枝の間を飛び回る野生生物の監視に使用できる可能性があると研究者らは示唆している。 で使用することもできます 被災地評価や生存者の発見を支援したり、農場の監視員として植物から植物へと飛び回って土壌や水分のレベルを検査したりします。

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