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2026-02-18 15:00:00
今年のイタリア冬季オリンピックでは、指先から論争が始まった。
カーラーが動く石を2回ブラッシングしたかどうかという論争のダブルタッチは、抗議活動、冒涜的な言葉のやりとり、そしてスポーツマンシップについての激しい議論を引き起こした。相互信頼と共通のスキルテストとしての競争という考え方を誇りとするゲームでは、不正行為の示唆でさえ、単一の目的をはるかに超えて波及する可能性があります。
しかし、ダブルタッチがスポーツ界を揺るがす可能性があるとしたら、論争が指先に関するものではなく、アルゴリズムに関するものになったらどうなるでしょうか?
それが、機械学習による分析と、石を投げたり、氷を読んだり、機械の精度で戦略を計算したりできる新しい種類の AI 搭載ロボットの隆盛に影を落としている問題です。
「カーリー」などのロボットの中には、すでに直接対決でエリート人間の敵を倒したことがあるものもある。人間のショットの生体力学を再現したり、反復可能な速度と回転でストーンを発射したりするように設計された他の製品は、ストップウォッチを持ったコーチが匹敵できないレベルの厳密さでテクニックと戦略を分析することでスポーツを変革しています。
ここで実際に動作している様子を見ると、Curly という名前の 2 つの部分からなるロボット システムが、2018 年に平昌で開催されるその年のパラリンピック冬季競技大会に先立ってデビューしました。トゥベルリンTV/YouTube
「私が目の当たりにしているイノベーションの量は、まさに途方もないものです」と、元コンピューター科学者であるグレン・ポーリー氏は語ります。彼は現在、Throwing Rocks Consulting Services を経営しており、そこでカーラーを指導し、分析についてチームにアドバイスしています。
世界中の政府やスポーツ団体からの投資に後押しされ、競争力の追求はオリンピックの各サイクルに先立って、データに基づいたわずかな利益の追求へとエスカレートしています。 「彼らは代表チームのプログラムを向上させるために狂ったように努力しています」とポーリーは言う。「そして彼らは可能な限りあらゆる方法でそれを行っている。」 今週末、コルティナ ダンペッツォでメダルが授与される頃には、このフルスロットルのテクノロジー攻撃の痕跡が氷のすべての板に刻まれているかもしれません。
しかし、アルゴリズムがショットを提案し始めると、フェアプレーの輪郭はぼやけていきます。規制当局も指導者も同様に、どこに線を引くかに頭を悩ませている。そして、トップカーラーがAIやロボットシステムへの傾倒を強めるにつれ、ベテランと初心者を分ける根本的なもの、つまり、静かで苦労して獲得した氷の感触が失われるのではないかと懸念する人もいる。
「それは大きな議論だ！」 2020年世界ジュニアカーリング選手権でカナダ代表として金メダルを獲得したマニトバ州出身の元エリートカーラー、エミリー・ザカリアスはこう語る。
30年前、Garry KasparovはIBMのDeep Blueの向かいに座って、最も知的なゲームでさえシリコンによって不安定になる可能性があることを発見しました。長い間「氷上のチェス」と呼ばれてきたカーリングは、現在、独自のバージョンの計算に入りつつあるのかもしれない。
新技術は「カーリングの精神」に応えられるのか？
カーリングはこれまでもこのような岐路に立たされてきた。 10 年前、「」として知られる広範囲にわたる生地論争が起こりました。ブルームゲート」は技術的ドーピングの告発を引き起こし、この論争はスポーツの信頼と愛想というスポーツの精神を根底から引き裂いた。
世界カーリング連盟はブラシ素材の取り締まりで対抗し、 しかし AI は現在、より広範な課題を引き起こしています。これは単なるより優れたほうきではなく、プレイヤーの権限を移すことができる意思決定エンジンでもあります。 「家」での判断をクラウドで実行するモデルに。
6本足の「ヘキサポッド」カーリングロボットは、その年のオリンピックも開催された北京での2022年世界ロボット会議で展示された。アンナ・ラトコグロ/スプートニク/AP
この見通しは、一部のアスリートや倫理学者を不安にさせている。彼らは、誠実さ、公正さ、敬意の暗黙の規範である、いわゆるカーリングのスピリットによって長らく支配されてきたスポーツへの最適化の影響が強まる中で、何が失われるのかを懸念している。
オタワ大学でカナダのロボット工学と AI の倫理設計研究所を運営するジェイソン・ミラー氏は、「私たちは今、人間特有のものとして保持していたほぼすべてのものがテクノロジーによって侵食されている段階にいます。そして、喪失感を感じています」と語る。
「AIは気にしません」と彼は付け加えた。 「そこには『霊』など存在しない。」
堅牢なカーリング ロボットの構築
Curly ロボットが最初に話題になったのは 2018 年で、その年の平昌パラリンピック冬季競技大会を前に、ソウルの高麗大学の技術者が AI を活用したデバイス、つまり氷を読み取って石を運ぶように設計された 2 つの連携デバイス、つまり「スキップ」ユニットと「投げる」ユニットのペアを発表したときでした。
物理ベースのシミュレーターと適応型深層強化学習フレームワークによって駆動されるこのロボットは、事前にプログラムされたショットを単に再生するだけではありませんでした。自身のミスから学び、意図したストーン位置と実際のストーン位置との距離差に基づいて目標を更新し、試合が進むにつれて小石の多い氷の累積摩耗を考慮に入れました。
その能力は、トップランクの韓国選手との一連のミニゲームで試された。雑誌で報告されているように サイエンスロボティクス、 カーリーはスロースタートで、生氷に合わせて開幕戦を落とした。しかし、その後 3 つのコンテストで優勝し、作成者が現実世界の状況下で「人間レベルのパフォーマンス」と呼んだものを実証しました。
次の冬季オリンピック、つまり 2022 年北京大会には、より機敏なマシンが導入されました。それは、人間のカーラーのように歩き、整列し、投げるように作られた「ヘキサポッド」カーリング ロボットです。
6 本の脚を持つこの六脚ロボットは、ストーンを打ち上げるときに人間のカーラーのように動作し、カーリング ロボット技術に新たなひねりを加えます。空飛ぶ餃子/YouTube
安定した牽引力と氷上での柔軟性を実現する 6 脚歩行により、このロボットは、カーラーが配達を開始するために使用するゴム製の足場である「ハック」で旋回することができました。そこから、ヘキサポッドは角度を設定し、キックオフし、スケートボードのような下部構造の上を滑ってから石を解放し、競技レベルのスピンを与えました。
LiDAR とカメラを装備したこのロボットは、シートをスキャンして石の位置をマッピングし、それらのデータをソフトウェアに入力して衝突経路を計算し、選択した戦略を実行するために必要な正確なリリースパラメータを解決しました。
カーリングボットは改善のためにブルームを離れる
Curly とヘキサポッドのあらゆる技術的能力にもかかわらず、頑固な制約が 1 つ残っています。それは、少なくとも現時点では、掃除できるロボットは存在しません。
石の側面にルンバのような機械があり、石の移動距離を延ばしたり、ラインを保持したりするために必死にブラッシングしているわけではありません。いったん放たれたロボットのショットは、石がボタンに食い込むか大きく漂流するかを決定づける、ほうきを振り回す力強い振り付けの影響を受けることなく、運命を決定付けます。
「これらのロボットは、人間が試合にもたらす可能性の大きな部分を取り残している」と、ウィニペグにあるマニトバ大学の人間動作科学者スティーブン・パスモア氏は言う。彼はザカリアス氏とともにカーリングに関する科学文献の包括的なレビューの共著者である。
データカットオフが行われた2021年の時点で、ロボット工学、AI、スポーツ分野の新興テクノロジーに関する出版された研究が20件近く見つかった。 しかし、ザカリアスが指摘するように、、エリートのプレーを形成する最も洗練されたツールは、学術雑誌には決して掲載されないことが多く、密室で開発され、競争上の秘密として厳重に守られています。
一方、2021年から2024年にかけてカナダ女子カーリング選手権大会に4回出場したザカリアスさんは、ロボットを相手に練習したことは一度もなかったと語る。しかし彼女は、正確に調整された速度と回転で石を発射する機械化された発射システムであるロックランチャーで何度も訓練を受けてきました。
この装置により、スローを標準化することで、アスリートは、さまざまなスイープテクニック、ブラシヘッドの生地、または氷の温度が石の軌道をどのように変化させるかを識別できるようになるとポーリー氏は説明します。 「これは、さまざまな変数の影響をテストするために、繰り返し実験を実行できることを意味します」と彼は言います。 「そしてカーリングには、 たくさん 変数の。」
最先端のテクノロジーがアスリートのトレーニングをサポート
日本では、これらすべてのテクノロジーやその他のテクノロジーが、「カーリング・オブ・ザ・フューチャー」と呼ばれる政府支援の取り組みで研究されています。
このプログラムでは、大学のエンジニア、スポーツ代理店、エリートアスリートが結集し、AI戦略エンジン、計測器を備えた「スマートストーン」、管理されたトレーニング用の岩石発射装置システムとともに、配送ロボットやスイープアシストマシンのプロトタイプを作成します。
「中心的な目的はエリートのパフォーマンスです。意思決定とトレーニングの質を向上させ、日本が国際競争での競争力を強化できるようにすることです」と氏は言う。 Yoshinari Takegawa、はこだて未来大学の情報科学者がプロジェクトを共同主導しています。
レッド ディア ポリテクニックの運動学の学生、ディラン ルスナックは、カーリング用の VR システム開発プロジェクトに貢献しました。 Rusnak は Meta Quest ヘッドセット (左) を装着してシステムのデモを行っており、アスリートがリンクの臨場感あふれるビューを見せています (右)。 レッド ディア ポリテクニック
テクノロジーの推進はオリンピック競技に限定されません。来月のパラリンピックでは、車椅子カーリングのカナダ代表チームが、アルバータ州レッドディア工科大学の機械エンジニア、ジェニファー・ドーンスタウダー氏とその学生らが開発したVRシステムの厚意により、コルティナ・カーリング・オリンピック・スタジアムの完全仮想レプリカ内でトレーニングセッションを行う予定だ。
このセットアップでは、Meta Quest ヘッドセットを介してアスリートを臨場感あふれるカーリング リンクに落とし込み、アスリートは下を見下ろして、脚、車椅子、投げ棒、石、そしてその下の氷の表面の仮想レンダリングを見ることができます。
カナダの全国車椅子カーリング プログラムのヘッド コーチであるミック リズモア氏によると、彼のチームは、競技会場の視覚化とグループ戦術トレーニングに VR を使用しました。たとえ直接会えないときでも。ドルンシュタウダー氏は、同じツールは、エリートの準備を強化するだけでなく、移動の困難や氷の入手制限に直面している障害のある人々の車椅子カーリングへのアクセスを拡大するのに役立つはずであると述べています。
「VR はまさに、これらの障壁を回避するために設計された素晴らしいツールです」と彼女は言います。
テクノロジーはカーリングを変えるのか？
カーリングに参入しているテクノロジーの多くは、多くの点で無害であり、大規模な破壊ではなく、分析、アクセシビリティ、段階的な改良のためのツールです。ロックランチャーは練習を標準化します。 VR ヘッドセットはリハーサルをリンクの枠を超えて拡張します。戦略エンジンは最後通牒ではなく、確率を提供します。
しかし、これらを総合すると、デジタル システムがスポーツのあらゆる層にいかに徹底的に浸透しているかが明らかになります。
ライバルチームの傾向を模倣するように調整され、完全にシミュレートされた準備試合を実行できる AI 搭載のスパーリング マシンは、依然として幻想です。全国的なカーリング プログラムは厳しい予算で運営されており、イノベーションをどこまで、そしてどれだけ早く進めることができるかは限られています。そして、資金が潤沢な連盟であっても、ソフトウェアやロボット工学と、コーチング、移動、氷上時間のバランスをとらなければなりません。
ロックランチャーは安定した投げを提供し、アスリートがスウィープの練習をするのに役立ちます。ショーン・モー/サスカチュワン大学
しかし、ハイパフォーマンスカーリングに資金が流入し続けるにつれて、その可能性は近づいている。
「おそらくそれは時間の問題です」と、ロックランチャーを製作し、カーリングの複雑さを研究しているサスカチュワン大学のスポーツエンジニア、ショーン・マウは言う。。
今のところ、石はまだ人間の手を離れており、その手は輝き、本能、そして時折のダブルタッチを可能にしており、最後の呼び出しは依然として家のスキップにかかっています。しかし、アルゴリズムはボタンに少しずつ近づいています。
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