エンジニアはロボットが人間の会話に反応するまでの応答時間を短縮します

ロボットとの会話は、コンピュータ ソフトウェアが会話についていこうとするため、しばしばぎこちなく感じられたり、遅れを感じたりします。 しかし、ウォータールー大学の新しい研究により、人間が人型ロボットと自然にコミュニケーションできる能力が向上しました。

ウォータールーの研究者は、人型ロボットがどのようにして方向を特定できるかを解決することができました。 人間の言葉 からの発言であったため、その声を追跡するように方向を変えて、より現実的な会話を作成し、会話をスピードアップします。 反応時間 人間の相手と通信を返すためです。

「より自然な会話を生み出すために」 人型ロボット スピーチは私たちの社会的相互作用にとって非常に重要であるため、これは興味深い課題です」とウォータールー大学システム設計工学部の教授で研究チームのメンバーでもあるイーウェン・マクドナルド氏は語った。

研究チームは、人間の耳が通常位置する場所に 2 つのマイクを使用して、音声が到来する方向の推定を生成するのに役立つ人型ロボット用の聴覚システムを構築しました。 人間やその他の音源によって発せられる音は、物体や壁などの表面によって反射されます。

これらの反射は、音がどこから来ているかについて人型ロボットを誤って騙す可能性があるため、これらの反射を考慮するには信号処理パイプラインが必要です。 ロボットが人間と同じように音響的に迅速に反応するには、ロボットのコンピューターがその推定位置を極めて迅速に生成する必要があります。

ウォータールーの研究では、ロボットの処理速度を最適化し、ロボットの特性を評価できるフレームワークを開発 さまざまな音 全体的なパフォーマンスと遅延に基づいて決定されます。 人型ロボットのテストでは、さまざまな音響環境での録音によるフレームワークが使用されました。

プラナフ・バロット氏はシステムデザインの大学院生で、 研究論文、チームは、リアルタイムで人間の声を聞き、対話できるヒューマノイドロボットの機能をテストしたいという願望によって動機付けられたと述べました。 研究の大きな課題の 1 つは、広い、騒々しい、または混雑した空間で人間の声を聞くためにロボットがどのように方向を変えるかをテストすることでした。

「この研究の意味は、ソーシャルロボットの状況や人間とロボットが一緒に働く状況の両方において、ヒューマノイドロボットが人間と協働するあらゆるシナリオや環境において重要です」とバロット氏は述べた。

研究というのは、 出版された 日記で プロスワン。