1727351155
2024-09-26 11:00:08
ロボットが動くようになったのは、キノコのおかげです。野心的なプロジェクトでは、生物学とロボット工学を組み合わせて、新世代の自律型マシンを作成します。
電子回路の下では、キノコの地下構造である菌糸体がコントローラーの役割を果たします。驚くべきアイデアですが、可能性に満ちています。
コーネル大学のチームは、従来の回路ではなく、菌糸体が生成する自然な電気信号を使用して環境に反応できるバイオハイブリッド ロボットを考案しました。これは生物学的インターフェースの分野における真の革新です。
菌糸体はさまざまな物理的・化学的信号を感知し、それを解釈して電気インパルスの形で反応することができます。このネットワークは人間の神経系と似た働きをするため、電子部品との通信に特に適しています。研究者らは、 インタフェース リアルタイムで記録できる特殊な電気活動 キノコの電気生理学的性質。これらは データ その後、デジタル命令に変換され、ロボットのアクチュエータを制御するために使用されます。
2 つのプロトタイプが作られました。クモに似た脚を持つ柔軟なロボットと、車輪付きのロボットです。最初の実験では、両方の機械が菌糸体からの信号に反応して動き、この新しい制御方法の有効性が証明されました。
研究者たちは、ロボットの動作を改良するために、菌類の紫外線に対する反応をテストしました。その結果、ロボットの動きが瞬時に変化しました。さらに高度な操作により、菌類の信号に影響を及ぼすことでロボットを完全に制御できるようになりました。
これまでの実験では、刺激として光のみが使用されていました。しかし、菌類は他の多くの情報源に応じてさまざまな信号を生成することができます。たとえば、圧力、熱、またはより一般的には化学的な特徴などです。このような応用分野があれば、このシステムは私たちの農業を変える可能性があります。このシステムにより、たとえば、 化学 土壌と供給を調整する肥料 リアルタイムで。現在の環境問題を考慮すると、有望なソリューションです。
ここでの生物学とロボット工学の連携は、単なる研究分野を超えています。複雑な環境を認識して反応できる機械への道を開き、 テクノロジー より適応力と知性が向上します。
#このロボットはキノコによって制御されますがどのように制御されるのでしょうか