倉庫で最悪の仕事をするロボット

COVID-19として グローバルなサプライチェーンを強調するロジスティクス業界は、労働者の安全を維持し、効率を高めるための自動化を目指しています。 しかし、従来の自動化に適さない多くの倉庫操作があります。つまり、プロセスの入力と出力が常に明確に定義されておらず、完全に制御できないタスクです。 人々が歩み寄るような変化に対応するインテリジェンスと柔軟性を備えた新世代のロボットが、倉庫環境に参入しています。 代表的な例は、ボストンダイナミクスの新しいロボットであるStretchです。これは、経験豊富な倉庫作業員と同じくらい速く移動する必要がある場所に重い箱を移動できます。

Stretchの設計は、ボストンダイナミクスで最もよく知られているアトラスやスポットなどのヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットとは少し異なります。 単一の巨大なアーム、センサーと一連の吸盤が詰め込まれたグリッパー、および全方向性の可動ベースを備えたStretchは、50ポンド(23キログラム)もの重量のボックスをトラックの後ろからコンベヤーベルトに移すことができます。 1時間あたり800ボックスのレート。 経験豊富な人間の労働者は同じような速度で箱を動かすことができますが、一日中ではありませんが、ストレッチは充電する前に16時間行くことができます。 そして、この種の作業は、特に重い箱をトレーラーの天井や床の近くから移動する必要がある場合に、人体に罰を与えます。


ボストンダイナミクスの倉庫ロボティクス担当シニアバイスプレジデントであるケビンブランケスポアは、次のように述べています。 Blankespoorは、Stretchは人を完全に置き換えることを意図したものではないと説明しています。 アイデアは、複数のストレッチロボットが人間の労働者を桁違いに効率的にすることができるということです。 「通常、2人で各トラックを降ろします。 Stretchを利用したいのは、Stretchをツールとして使用して、1人で同時に4台または5台のトラックを降ろすことです。」

すべてのストレッチのニーズ 箱が詰め込まれたトレーラーの後ろに表示され、トレーラーが空になるまで各箱をベルトコンベア上に1つずつ配置して自律的に動作します。 人々はまだすべてがスムーズに進むことを確認するためにそこにいて、Stretchが処理できないものに遭遇した場合に介入することができますが、彼らのフルタイムの仕事は、重い箱を一日中持ち上げるのではなく、ロボットの監督になります。

「誰も受け取りたくない。」 -Matt Beane、UCSB

Stretchを使用してこのレベルの信頼できる自律性を実現するには、ボストンダイナミクスの長年の作業が必要であり、強力で高速かつ機敏なロボットの開発における数十年の経験に基づいています。 高性能のロボットアームを構築するという課題に加えて、同社は、密集した茶色の箱の壁を見て、どこで止まるかを判断できるなど、人々が些細なことであるがロボットにとって難しいいくつかの問題も解決する必要がありました。始まります。

安全性も焦点であるとBlankespoorは述べ、Stretchは米国規格協会とロボット工学産業協会によって設定された移動式産業用ロボットの基準に従っていると説明しています。 ロボットがトラックやトレーラーの内部で動作することは、Stretchを近くで働く人々から安全に隔離するのにも役立ちます。少なくとも今のところ、ロボットが内部にいる間、トレーラーの開口部はフェンスで囲まれています。

Stretchは、倉庫全体で必要となる作業であるボックスの移動用に最適化されています。 ボストンダイナミクスは、長期的には、ロボットがボックス移動の専門知識を必要な場所で使用できるように十分な柔軟性を備えていることを望んでいます。 トラックの荷降ろしに加えて、Stretchには、パレットから箱を降ろし、棚に箱を置き、倉庫内のさまざまな場所から複数の箱から注文を作成し、最終的にはトラックに箱を積み込む可能性があります。これは、荷降ろしよりもはるかに難しい問題です。必要な計画と精度。

「Stretchを利用したいのは、1人で同時に4台または5台のトラックを降ろすことです。」 —Kevin Blankespoor、ボストンダイナミクス

短期的には、トレーラーの荷降ろし(「受け取り」と呼ばれる倉庫作業の一部)は、ストレッチのようなロボットにとって最適な場所です、とカリフォルニア大学サンタバーバラ校でロボット工学とAIを含む作業を研究しているマットビーンは同意します。 「誰も受け取りたくないのです」と彼は言います。 「それは危険で、疲れ、そして単調です。」

しかし、過去2年間、倉庫保管の自動化に関する全国的な研究でフィールドリサーチャーのチームを率いてきたビーンは、ストレッチなどのロボットがおそらく見逃すであろう仕事に重要なニュアンスがあるかもしれないと指摘します。受信プロセスの他の部分で作業している人。 「人間が仕事を効果的に行うためのキー入力として使用するボックスについて、微妙な高帯域幅の情報が交換されています。Stretchがそれに匹敵することができれば、私は非常に感銘を受けます。」

ボストンダイナミクスは、2021年の大半を費やして、Stretchを、主にAtlasとSpot向けに設計された部品から構築されたプロトタイプから、2022年に特定の顧客グループに出荷を開始し、2023年にさらに幅広い販売が見込まれる生産準備システムに変えました。 、そのマイルストーンはほんの始まりを表しています。 彼は、そのようなロボットがロジスティクス業界に多大な影響を与える準備ができていると感じています。 「製造における自動化の成功にもかかわらず、倉庫はほぼ完全に手動で操作されています。倉庫で見られる変化に対応できる新世代のロボットが登場し始めたばかりです。それがStretchに興奮していることです。 。」

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